[实用新型]一种抓手式高位码垛机

摘要

本实用新型具体涉及是一种抓手式高位码垛机，包括架体、升降台和输送机，升降台置于架体，输送机一端置于架体前端处，其中架体内设有整平机，整平机与输送机一端相连接，架体的顶端设有齿条和第一导轨，第一导轨设有能沿着第一导轨移动的移动架，移动架侧壁设有驱动杆，驱动杆连接有前后伺服电机，驱动杆一端连接有驱动齿，驱动齿置于齿条，移动架与横向板之间通过滑座相连接并且实施移动架滑行，横向板固定有辅助电机，辅助电机连接有驱动齿轮，移动架设有辅助齿条，驱动齿轮紧贴于辅助齿条，横向板设有用于运输和搬运物料件的抓手装置。本实用新型的有益效果是：本结构通过抓手装置可以实施码垛不同规格的包装袋和提升工作效率。

主权项

1.一种抓手式高位码垛机，包括架体（1）、升降台（2）和输送机（14），升降台（2）置于架体（1），输送机（14）一端置于架体（1）前端处，其特征在于：架体（1）内设有整平机（3），整平机（3）与输送机（14）一端相连接，架体（1）的顶端设有齿条（5）和第一导轨（51），第一导轨（51）设有能沿着第一导轨（51）移动的移动架（6），移动架（6）侧壁设有驱动杆（8），驱动杆（8）连接有前后伺服电机（10），驱动杆（8）一端连接有驱动齿（7），驱动齿（7）置于齿条（5），移动架（6）与横向板（9）之间通过滑座（12）相连接并且实施移动架(6)滑行，横向板(9)固定有辅助电机(91)，辅助电机(91)连接有驱动齿轮，移动架（6）设有辅助齿条，驱动齿轮紧贴于辅助齿条，横向板(9)设有用于运输和搬运物料件的抓手装置(4)。