[实用新型]一种架空输电线路巡检机器人充电装置有效
| 申请号： | 201821075962.3 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208336720U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李勇;王文斐 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R24/00 | 分类号： | H01R24/00;H01R13/24;H01R13/02;H01R13/46;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 211199 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种架空输电线路巡检机器人充电装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧下方固定安装有取电臂，且机器人本体的一侧下方接触连接有过桥装置，取电臂的取电导体在不充电时，取电导体与铜基座断开连接，这样可以避免电池短路现象的出现，大大减少机器人的故障率；三个取电头具有弹性伸缩功能，在充电时能够较好的适应与充电座对接过程中的定位偏差；具有结构紧凑、重量轻、充电对接简单，效率高，安全可靠，成本低、适应性强的特点，本实用新型动作敏捷，高效精准，安装方便，结构紧凑，运行可靠，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 架空输电线路 充电 本实用新型 巡检机器人 充电装置 取电导体 取电臂 弹性伸缩功能 安装方便 电池短路 定位偏差 断开连接 对接过程 过桥装置 接触连接 充电座 故障率 铜基座 重量轻 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种架空输电线路巡检机器人充电装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧下方固定安装有取电臂(4)，且机器人本体(1)的一侧下方接触连接有过桥装置(3)，所述过桥装置(3)上固定设有充电座(2)，所述充电座(2)包括负极电极(5)、信号电极(6)、正极电极(7)和充电座壳(8)，所述取电臂(4)包括正极取电导体(9)、信号拾取导体(10)、负极取电导体(11)、取电臂壳(12)、弹簧(13)和铜基座(14)，所述取电臂壳(12)上设有正极取电导体(9)、信号拾取导体(10)和负极取电导体(11)，且正极取电导体(9)、信号拾取导体(10)和负极取电导体(11)呈品字形排列，所述取电臂壳(12)内部卡口形式固定铜基座(14)，铜基座(14)与机器人本体(1)内部的蓄电池通过电缆连接，铜基座(14)和正极取电导体(9)、信号拾取导体(10)与负极取电导体(11)之间都设置弹簧(13)。
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