[实用新型]一种新型机器人用行走履带盘有效
| 申请号： | 201821075603.8 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208557472U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙煜帆 | 申请（专利权）人： | 慕铭教育科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人用行走履带盘，包括车架、一号主动轮和二号主动轮，所述一号主动轮固定连接在车架一侧表面的一端，所述二号主动轮固定连接在车架另一侧表面的另一端，所述一号主动轮和二号主动轮一端均固定连接有一号电机。本实用新型通过二号电机带动主臂杆可进行转动，从而可通过主臂杆和行星轮对履带的与垂直墙面的夹角进行调节，通过对履带的夹角进行调节，可增加履带与障碍物表面的摩擦力，从而可有效提升车架穿越障碍物的能力，在行进的过程中通过摄像头可对视屏画面的拍摄，且通过电动伸缩杆内腔的活塞杆推动转盘进行上升，从而可对物品进行拖载，使用更加的方便，适合被广泛推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮 车架 履带 本实用新型 新型机器人 行走履带 主臂杆 穿越障碍物 电动伸缩杆 障碍物表面 摄像头 电机带动 垂直墙 活塞杆 行星轮 内腔 视屏 转盘 转动 电机 行进 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人用行走履带盘，包括车架(1)、一号主动轮(2)和二号主动轮(3)，所述一号主动轮(2)固定连接在车架(1)一侧表面的一端，所述二号主动轮(3)固定连接在车架(1)另一侧表面的另一端，其特征在于：所述一号主动轮(2)和二号主动轮(3)一端均固定连接有一号电机(4)，所述车架(1)两侧表面的另一端固定连接有从动轮(5)，所述车架(1)两侧的中间活动连接有主臂杆(6)，所述主臂杆(6)一端固定连接有行星轮(7)，所述主臂杆(6)另一端固定连接有二号电机(10)，且二号电机(10)位于车架(1)内腔。
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