[实用新型]一种ROBOT焊枪自动更换电极的装置

摘要

本实用新型提供了一种ROBOT焊枪自动更换电极的装置，包括控制模块、废旧电极回收槽、电极安装装置和两个感应装置，所述电极安装装置、两所述感应装置分别连接于所述控制模块，还包括复位弹簧和安装在所述废旧电极回收槽内的拆卸装置，只需一个所述拆卸装置即可实现电机的拆卸，使得结构更简单、体积更小，从而满足更小空间的安装需求，同时采用自动更换电极，使得电极更换更加精准，避免了确认不足电极研磨过短导致焊接品质不良及过频繁浪费人力的问题，降低人力成本。

主权项

1.一种ROBOT焊枪自动更换电极的装置，包括控制模块、废旧电极回收槽、电极安装装置和两个感应装置，所述电极安装装置、两所述感应装置分别连接于所述控制模块，其特征在于：还包括复位弹簧和安装在所述废旧电极回收槽内的拆卸装置，所述拆卸装置包括一气缸、一拆卸臂、一固定座以及一拆卸轴套；所述气缸包括一活塞杆，所述气缸上安装有用于检测所述活塞杆最大行程的第一传感器、以及用于检测所述活塞杆起始位置的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别连接于所述控制模块，所述气缸安装在所述废旧电极回收槽内且所述活塞杆斜向上布置；所述固定座安装在所述废旧电极回收槽内，所述拆卸轴套外表面沿周向开设有一拆卸臂活动槽，且所述拆卸臂活动槽连通所述拆卸轴套的内腔，所述拆卸轴套能转动的连接于所述固定座；所述拆卸臂的一端能转动的连接于所述活塞杆，所述拆卸臂的另一端能在所述拆卸臂活动槽内转动的连接于所述拆卸轴套；所述复位弹簧的一端连接于所述固定座，所述复位弹簧的另一端连接于所述拆卸轴套。