[实用新型]一种成型机用多角度自动取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种成型机用多角度自动取料机械手。该装置属于自动设备技术领域，解决了现有技术中成型机取料人工劳动强度大、取料范围窄、产品易损伤的问题，包括壳体，壳体表面设有操作界面，侧部设有拉门，操作界面外侧设有置于壳体边沿的挡板，挡板内壁固定连接有夹耳，夹耳沿水平方向放置，其中间连接有T形连接板，T形连接板表面设有气爪装置，底部设有驱使气爪装置动作的驱动装置。本实用新型通过在成型机上设置取料机械手，使工件取放自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，使产品质量得到保障，利用多个气缸，实现机械手多角度旋转，多角度移动，从而令其应用范围扩大化。

主权项

1.一种成型机用多角度自动取料机械手，包括壳体，所述壳体表面设有操作界面，侧部设有拉门，所述操作界面外侧设有置于壳体边沿的挡板，所述挡板内壁固定连接有夹耳，其特征在于：所述夹耳沿水平方向放置，其中间连接有T形连接板，所述T形连接板表面设有气爪装置，底部设有驱使气爪装置动作的驱动装置；所述气爪装置包括穿过T形连接板经固定座固定的定位座，所述定位座侧部贯穿有轴向伸缩气缸，所述轴向伸缩气缸端部设有径向气缸，所述径向气缸两侧均设有气爪，所述径向气缸和气爪之间通过伸缩杆连接；所述驱动装置包括设于定位座底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸外侧设有与T形连接板固定连接的L形板，所述L形板表面靠近弯折处设有多个垂直翻转缸，所述垂直翻转缸表面连接有垂直伸缩缸，所述垂直翻转缸侧部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有多个与垂直翻转缸相对应的水平翻转缸，所述水平翻转缸表面设有水平伸缩缸。