[实用新型]一种自动沾油装置有效
| 申请号： | 201821046212.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208468415U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄屹立 | 申请（专利权）人： | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B05C3/09;B05D3/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动沾油装置，包括上料工位、沾油工位、脱油工位、收料工位和码垛机器人，所述码垛机器人包括抓手，所述抓手能够在上料工位、沾油工位、脱油工位和收料工位间移动。其实现了自动上油过程，提高了工作效率，产品质量高，工人不用长时间呆在上油区，降低健康风险。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 上料工位 工位 收料 沾油 抓手 本实用新型 工作效率 自动上油 油区 移动 健康 | ||
【主权项】：
1.一种自动沾油装置，其特征在于，包括上料工位、沾油工位、脱油工位、收料工位和码垛机器人，所述码垛机器人包括抓手，所述抓手能够在上料工位、沾油工位、脱油工位和收料工位间移动，所述抓手包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。
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