[实用新型]一种辅助安装模块化墙体的装置

摘要

本实用新型公开了一种辅助安装模块化墙体的装置，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座四角处开有底座固定孔，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构一侧设有吸盘机构，所述底座下方设有升降机构，所述底座上方分别设有控制器、电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与移动机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端与升降机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种辅助安装模块化墙体的装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）四角处开有底座固定孔（2），所述底座（1）上方设有机械臂机构，所述机械臂由位于底座（1）上方固定连接的机械臂一固定架（3）、安装在机械臂一固定架（3）上的机械臂一固定轴承（4）、插装在机械臂一固定轴承（4）上的机械臂一固定轴（5）、与机械臂一固定轴（5）固定连接的机械臂一（6）、位于机械臂一（6）下方与机械臂一（6）固定连接的直线电机一活动端安装架（7）、与直线电机一活动端安装架（7）固定连接的直线电机一活动端轴承（8）、插装在直线电机一活动端轴承（8）上的直线电机一活动端轴（9）、与直线电机一活动端轴（9）固定连接的直线电机一活动端固定架（10）、与直线电机一活动端固定架（10）固定连接的直线电机一（11）、与直线电机一（11）固定端固定连接的直线电机一固定端固定架（12）、与直线电机一固定端固定架（12）固定连接的直线电机一固定端轴（13）、套装在直线电机一固定端轴（13）上的直线电机一固定端轴承（14）、与底座（1）固定连接且套装在直线电机一固定端轴承（14）上的直线电机固定端安装架（15）、安装在机械臂一（6）一端的机械臂一轴承（16）、插装在机械臂一轴承（16）上的机械臂一轴（17）、与机械臂一轴（17）固定连接的机械臂二（18）、位于机械臂一（6）上方与机械臂一（6）固定连接的直线电机二固定端安装架（19）、安装在直线电机二固定端安装架（19）上的直线电机二固定端轴承（20）、插装在直线电机二固定端轴承（20）上的直线电机二固定端固定轴（21）、与直线电机二固定端固定轴（21）固定连接的直线电机二固定端固定架（22）、与直线电机二固定端固定架（22）固定连接的直线电机二（23）、与直线电机二（23）活动端固定连接的直线电机二活动端固定架（24）、与直线电机二活动端固定架（24）固定连接的直线电机二活动端轴（25）、套装在直线电机二（23）上的直线电机二活动端轴承（26）、与机械臂二（18）固定连接且套装在直线电机二活动端轴承（26）上的直线电机活动端安装架（27）共同构成的，所述机械臂机构一侧设有吸盘机构，所述吸盘机构由位于机械臂二（18）侧表面固定连接吸盘架（28）、若干个均匀开在吸盘架（28）上的吸盘孔（29）、与吸盘孔（29）固定连接的吸盘（30）、若干个位于吸盘架（28）侧表面均匀固定连接的吸盘直线电机安装架（40），安装在吸盘直线电机安装架（40）上的吸盘直线电机（31）、与吸盘直线电机（31）活动端固定连接的胶垫（32）、套装在胶垫（32）外侧与吸盘架（28）固定连接的吸气筒（33）、固定在吸盘架（28）下方的稳固架（34）共同构成的，所述底座（1）下方设有升降机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（35）、电池盒（36），所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与移动机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端与升降机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接。