[实用新型]一种AGV小车的导向装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆。本实用新型设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。

主权项

1.一种AGV小车的导向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有安装U形板(3)，所述安装U形板(3)底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮(4)，所述底板(1)的底部固定连接有位于安装U形板(3)左侧的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)底部的输出端固定连接有转动杆(6)，所述底板(1)的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机(5)和安装U形板(3)之间的传动杆(7)，所述传动杆(7)和转动杆(6)之间通过传动带(8)传动连接，所述传动杆(7)的底端固定连接有怠速转盘(9)，所述怠速转盘(9)的外表面固定连接有怠速齿块(10)，所述底板(1)的底部通过限位轴承座(11)活动连接有位于传动杆(7)和安装U形板(3)之间的旋转杆(12)。