[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201821037275.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208559583U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 谌伟;邓金霞 | 申请（专利权）人： | 湖北虹球环境艺术设计工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括底盘、放置台、抓取装置和四个行走装置，四个所述行走装置对称设置于所述底盘的两侧，每个所述行走装置包括转轮转盘和三个转轮，每个所述转轮转盘通过转轮转盘轴转动连接于所述底盘的一侧，三个所述转轮呈三角形布置并通过转轮轴转动连接于对应的所述转轮转盘一侧，所述放置台和所述底盘之间设有用于使所述放置台升降的升降机构，所述抓取装置设于所述放置台上用以将货物抓取至所述放置台上，所述放置台两侧设有传动装置用以带动所述转轮转动。有益效果是：放置台能够在遇水时升高，能够涉水行走；转轮转盘转动连接于底盘的一侧，三个转轮呈三角形布置并转动连接于转轮转盘一侧，能爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 放置台 底盘 转盘 行走装置 转动连接 三角形布置 抓取装置 抓取 搬运机器人 搬运机器 传动装置 对称设置 升降机构 转轮转动 转盘转动 爬楼梯 转轮轴 转盘轴 涉水 遇水 升降 升高 货物 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括底盘(1)、放置台(2)、抓取装置(6)和四个行走装置，四个所述行走装置对称设置于所述底盘(1)的两侧，每个所述行走装置包括转轮转盘(3)和三个转轮(4)，每个所述转轮转盘(3)通过转轮转盘轴(14)转动连接于所述底盘(1)的一侧，三个所述转轮(4)呈三角形布置并通过转轮轴(12)转动连接于对应的所述转轮转盘(3)一侧，所述放置台(2)和所述底盘(1)之间设有用于使所述放置台(2)升降的升降机构，所述抓取装置(6)设于所述放置台(2)上用以将货物抓取至所述放置台(2)上，所述放置台(2)两侧设有传动装置用以带动所述转轮(4)转动。
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