[实用新型]一种基于机械臂的细胞染色系统有效
| 申请号： | 201821035469.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208334021U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 魏涛;李庆华;马海龙 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/31 | 分类号： | G01N1/31 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械臂的细胞染色系统，它解决了现有技术中细胞染色效率低、存在安全隐患的问题，具有能够实现细胞自动染色、提高染色效率和安全性的效果；其技术方案为：包括机械臂和多个染色缸，机械臂的端部安装手指气缸，所述手指气缸通过连接气管与气泵相连，气泵与机械臂内部控制系统相连，通过气泵控制手指气缸的开合；手指气缸夹持住装有载玻片的玻片架，并依次浸入多个带有不同试剂的染色缸中，实现细胞自动染色。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 手指气缸 细胞染色 自动染色 染色缸 气泵 内部控制系统 本实用新型 浸入 细胞 安全隐患 连接气管 气泵控制 染色效率 玻片架 载玻片 夹持 开合 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂的细胞染色系统，其特征在于，包括机械臂和多个染色缸，机械臂的端部安装手指气缸，所述手指气缸通过连接气管与气泵相连，气泵与机械臂内部控制系统相连，通过气泵控制手指气缸的开合；手指气缸夹持住装有载玻片的玻片架，并依次浸入多个带有不同试剂的染色缸中；所述手指气缸内侧对称安装有卡持件，所述玻片架两侧设有固定件，固定件上设有与所述卡持件相配合的通孔。
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