[实用新型]基于反向位移补偿的稳定转台系统有效
| 申请号： | 201821032401.5 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208384428U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 董海星;金鸿飞;王超;邹黎明;何苏昆;韩科 | 申请（专利权）人： | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于反向位移补偿的稳定转台系统，涉及惯性技术与伺服电机高精度控制技术领域。本实用新型包括方位轴及俯仰轴的高精度定位功能与稳定控制功能，所方位轴输入端连接方位陀螺仪、方位旋变，输出端连接方位力矩电机；俯仰轴输入端连接俯仰陀螺仪、俯仰旋变，输出端连接俯仰力矩电机。本实用新型将基座产生的方位与俯仰方向的干扰运动，通过陀螺仪检测并输入到控制端，使用均值滤波算法以及互补滤波算法消除陀螺仪随机漂移，积分成位移信号送入控制端使用反向位移补偿算法产生反向力矩，使得被稳定对象保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 反向位移 陀螺仪 本实用新型 输出端连接 输入端连接 转台系统 方位轴 俯仰轴 控制端 高精度定位功能 漂移 方位陀螺仪 高精度控制 补偿算法 对象保持 反向力矩 俯仰力矩 干扰运动 惯性技术 均值滤波 力矩电机 滤波算法 伺服电机 位移信号 稳定控制 算法 送入 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.基于反向位移补偿的稳定转台系统，其特征在于包括方位轴控制单元和俯仰轴控制单元，方位轴控制单元和俯仰轴控制单元分别通过通信单元与上位机控制系统连接；方位轴控制单元通过方位轴数据解算单元与方位轴陀螺仪连接；俯仰轴控制单元通过俯仰轴数据解算单元与俯仰轴陀螺仪连接；方位轴控制单元的信号输出端连接方位轴驱动单元，方位轴驱动单元的信号输出端连接方位轴力矩电机，方位轴力矩电机连接方位轴旋转变压器，方位轴旋转变压器的位置信号输出端连接方位轴控制单元；俯仰轴控制单元的信号输出端连接俯仰轴驱动单元，俯仰轴驱动单元的信号输出端连接俯仰轴力矩电机，俯仰轴力矩电机连接俯仰轴旋转变压器，俯仰轴旋转变压器的位置信号输出端连接方位轴控制单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州曙光光电自控有限责任公司，未经扬州曙光光电自控有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821032401.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
