[实用新型]一种酒店智能化上菜机器人

摘要

本实用新型涉及送餐设备送餐设备技术领域，且公开了一种酒店智能化上菜机器人，包括底座，所述底座的内部固定安装有承板，所述承板的顶部固定安装有驱动电机。该酒店智能化上菜机器人，通过事先在地上铺好滑轨，使滑轨延伸至餐桌边上，并且靠近餐桌与取餐台两端的滑轨内侧设置有刹车片，机器人在取餐台时操作人员将做好的餐品防止托盘上，并且启动驱动电机使驱动电机工作带动驱动杆转动，通过驱动杆的底部安装有的驱动齿轮与从动齿轮，使驱动杆带动从动齿轮内部的转杆转动，从而带动主轮在滑轨内部转动，使机器人将托盘上的菜品移动到客人餐桌旁，方便客人取餐用餐，从而使机器人带动人工上菜的目的。

主权项

1.一种酒店智能化上菜机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有承板（2），所述承板（2）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定安装有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的底部且位于承板（2）的底部固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）的底部啮合有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）的内部固定安装有转杆（7），所述转杆（7）的外侧且位于从动齿轮（6）的正面与背面均固定安装有主轮（8），所述底座（1）的底部且位于主轮（8）的左右两侧均通过转杆（7）活动安装有副轮（9），所述副轮（9）的外侧固定安装有防滑橡胶（10），所述底座（1）的顶部固定安装有机身（11），所述机身（11）的正面与背面均固定安装有机械臂（12），所述机身（11）的左侧固定安装有电器盒（13），所述电器盒（13）的正面与背面均开设有散热孔（14），两个所述机械臂（12）相对的一侧均固定安装有固定块（15），两个所述固定块（15）相对的一侧均固定安装有托盘（16），两个所述机械臂（12）相对的一侧且位于固定块（15）的右侧均固定安装有导杆（17），所述导杆（17）的内部固定安装有加热丝（18），所述加热丝（18）位于托盘（16）的内部，所述托盘（16）的内部且位于加热丝（18）的左右两侧均固定安装有加热板（19）。