[实用新型]一种PCBA板用点胶烘干一体机

摘要

一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块、翻转模块，相对于现有技术中的点胶烘干具有如下特点：一，自动传送PCBA板，提高点胶、烘干效率的同时不会对PCBA板造成人为损坏；二，点胶、烘干均在一体机内进行进而大大缩短PCBA板的传输时间，进一步提高烘干效率；三，一体机内设有两组点胶、烘干模块且通过翻转模块的增设轻松完成PCBA板的双面点胶、烘干，再次提高点胶、烘干效率；四，该一体机中各模块的布局合理，提高一体机设备的结构紧凑性；五，一体机使点胶、烘干工位的位置灵活可变。

主权项

1.一种PCBA板用点胶烘干一体机，包括：机架，进料模块，升降模块，出料模块，点胶模块，烘干模块；机架包括一侧开口的外壳体、外壳体内侧的支撑架，外壳体的下端板面四角位置固定安装有均可伸缩的定脚架，外壳体的下端板面靠近四角位置安装有万向脚轮，定脚架用于点胶烘干一体机的固定、万向脚轮用于点胶烘干一体机的移动，进料模块、升降模块、出料模块、点胶模块、烘干模块均置于机架内腔体中；进料模块螺丝锁固于进料模块支撑板上，点胶模块螺丝锁定在点胶模块支撑板上，升降模块螺丝锁定在升降模块支撑板上，出料模块螺丝锁定在出料模块支撑板上，进料模块支撑板、点胶模块支撑板、出料模块支撑板均螺固在机架的支撑架上；进料模块的出料端后方设有升降模块，进料模块的宽度一侧设置有点胶模块，升降模块的下方设有烘干模块，升降模块远离进料模块一端设有出料模块；进料模块包括设置在进料底板宽度两侧的中空铝挤件，固定辊的两端螺固在宽度两侧的中空铝挤件上且垂直于中空铝挤件的侧面，固定辊的进料后端设有相同直径、相同高度的转动辊，转动辊的两端部穿过中空铝挤件且转动辊的两端均通过滚动轴承与中空铝挤件进行无滚动摩擦式连接，其中，中空铝挤件厚度方向加工的孔中固定有滚动轴承且孔壁与滚动轴承的外圆圈固定连接、转动辊插在滚动轴承的内圆圈中且滚动轴承的内圆圈固定连接，转动辊两端位于两个中空铝挤件的内侧均套接固定有皮带轮，转动辊位于中空铝挤件的外侧延伸段套接固定有从动皮带轮，固定辊、转动辊的下方位置设置有电机，电机的动力输出轴套接固定有动力皮带轮，动力皮带轮与转动辊端部的从动皮带轮通过皮带传送动力，两个中空铝挤件的内侧面均滚动式安装一组传送皮带轮组，传送皮带轮组包括下滚动面高于皮带轮上滚动面平面的两个第一小皮带轮、下滚动面高于皮带轮下滚动面3mm～15mm的两个第二小皮带轮，其中两个第一小皮带轮分别位于中空铝挤件的长度两端位置，两个第二小皮带轮分别位于皮带轮两侧的位置，每个传送皮带轮组均由圈状皮带套接并传送动力，圈状皮带上端套接在两个第一小皮带轮的上滚动面，圈状皮带下端依次套接在一个第二小皮带轮的下滚动面、转动辊端部皮带轮的上滚动面、另一个第二小皮带轮的下滚动面，圈状皮带的正下方位置设有固定在中空铝挤件内侧板面的支撑板且圈状皮带与支撑板相接触式传送，电机运转后，转动辊两端部的皮带轮会带动套接在传送皮带轮组上的皮带转动，PCBA板的宽度两边分别搭乘在圈状皮带的上端面向后传递，中空铝挤件的外侧面长度两端部竖直固定有气缸且气缸的动力输出轴与升降板的板面垂直固定连接，升降板位于圈状皮带正上方；点胶模块位于进料模块的宽度一侧，点胶模块中的多个点胶头位于进料模块的正上方，待PCBA板传送到指定点胶位置后，点胶模块中的移动装置带动点胶头按设定轨迹点胶；升降模块包括滚珠丝杆、螺套、电机、滚珠丝杆固定块、电机固定板，其中滚珠丝杆垂直穿过升降模块支撑板位置，每个滚珠丝杆上均套接有一个螺套，螺套竖直穿过升降模块支撑板的安装孔中且螺套与升降模块支撑板螺固连接，滚珠丝杆的上端部通过滚动轴承与电机固定板垂直无摩擦式连接、滚珠丝杆的下端与滚珠丝杆固定块通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，滚珠丝杆固定块螺固在机架外壳体的底板面上，电机固定板的四角位置垂直固定有电机，电机的动力输出轴与滚珠丝杆的上端部固定连接；升降模块还包括烘干进料组件，烘干进料组件包括设置在升降模块支撑板宽度两侧的中空铝挤件、固定辊、转动辊，固定辊的长度两端分别与中空铝挤件的侧板面螺固连接，转动辊的两端通过滚动轴承与中空铝挤件垂直无滚动摩擦式连接，转动辊位于两个中空铝挤件的内侧段均套接固定有皮带轮，转动辊一端且位于该端中空铝挤件的外侧段套接固定有从动皮带轮，升降模块支撑板上固定有电机且电机的动力输出轴套接固定有主动皮带轮，主动皮带轮、从动皮带轮通过皮带传送动力，一端中空铝挤件的内侧板面螺固有单杆气缸固定板，单杆气缸螺固在单杆气缸固定板的上板面，单杆气缸的动力输出轴固定有角板，角板的侧面孔中通过扭转弹簧固定有折弯状的推料板，推料板可在端部受力的情况下通过扭转弹簧的弹性变形进行一定角度的旋转，当外部受力消失后通过扭转弹簧的弹性变形回转至原位置，单杆气缸固定板上单杆气缸的作用行程经过的位置螺固有角板，角板靠近推料一侧安装有推料板滚动轴承，推料板滚动轴承、推料板在单杆气缸固定板上的投影部分重叠，单杠气缸启动后带动推料板沿平行于中空铝挤件长度方向反复运动，单杆气缸回缩后推料板的前端恰好位于推料板滚动轴承处且位于推料板的中间倾斜板上方，推料板滚动轴承将推料板下压一段距离使推料板前端折弯板的高度下降；两个中空铝挤件互相靠近的内侧面安装有与传送皮带轮组相同结构的传送皮带轮组，传送皮带轮组包括两个第三小皮带轮、两个第四小皮带轮，第三小皮带轮的安装位置等同于第一小皮带轮在中空铝挤件上的安装位置，第四小皮带轮与转动辊中皮带轮的相对安装位置等同于第二小皮带轮与转动辊中皮带轮的相对安装位置，且圈状皮带的缠绕方式等同于传送皮带轮组中圈状皮带的缠绕方式；升降模块的烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度比进料模块中缠绕在传送皮带轮组上的圈状皮带上输送平面高度低1mm～3mm；出料模块与进料模块的结构相同，但是，出料模块中用于传送PCBA板的圈状皮带的上输送面高度低于升降模块中烘干进料组件中圈状皮带的上输送面高度1mm～3mm；PCBA板用点胶烘干一体机中所有设备的动作均由PLC控制器操控，进料模块、升降模块、烘干模块、出料模块中均设置有一个或多个光电传感器感应PCBA板的存在或是否达到指定位置并将传感信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的传感器信号判定PCBA板的位置，当PCBA板达到PLC控制器中设置的指定位置后，PLC控制器会根据程序设定操控相应的设备进行操作。