[实用新型]一种智能电动童车

摘要

本实用新型公开了一种智能电动童车，包括童车本体，所述童车本体的前方设有左侧检测探头、右侧检测探头、障碍物检测探头和路况检测探头，所述童车本体上设有电源开关K6、模式开关K1、跟随开关K2、油门开关K4和档位开关K5，所述童车本体内设有电源模块和控制模块，所述控制模块包括控制板、继电器J1、继电器J2、前进控制模块、后退控制模块和方向驱动控制模块；其效果是：可根据设有的各开关进行各种模式切换，满足儿童不同的控制需求；同时在自动的模式下，该童车可通过各检测探头的信号，驱动童车进行方向转换、前进、后退、跟随和暂停等操作，极大地提高了童车的智能化程度，并且也有效提高了儿童的使用安全。

主权项

1.一种智能电动童车，包括童车本体，其特征在于，所述童车本体的前方设有左侧检测探头、右侧检测探头、障碍物检测探头和路况检测探头，所述童车本体上设有电源开关K6、模式开关K1、跟随开关K2、油门开关K4和档位开关K5，所述童车本体内设有电源模块和控制模块，所述控制模块包括控制板、继电器J1、继电器J2、前进控制模块、后退控制模块和方向驱动控制模块，所述电源模块的输出端依次与所述电源开关K6和模式开关K1连接，所述模式开关K1的一端通过所述跟随开关K2后与一开关器件连接，所述开关器件与继电器J1线圈电源的一端连接，所述继电器J1的常开和常闭触点均分别与所述方向驱动控制模块的输入端连接，所述方向驱动控制模块的输出端连接有设置在童车本体内的方向电机，所述模式开关K1的另一端依次与油门开关K4和档位开关K5连接，所述模式开关K1的另一端还通过另一开关器件后与继电器J2线圈电源的一端连接，所述继电器J2的公共触点与所述控制板的第一引脚连接，所述继电器J2的常闭触点与所述模式开关K1的一端连接，所述模式开关K1的一端还分别与所述左侧检测探头、右侧检测探头、障碍物检测探头和路况检测探头连接，所述左侧检测探头还分别与所述继电器J1的一公共触点和所述控制板的第五引脚连接，所述右侧检测探头还分别与所述继电器J1的另一公共触点和所述控制板的第四引脚连接，所述控制板的第二引脚与所述继电器J1的一常开触点连接，所述控制板的第三引脚与所述继电器J1的一常闭触点连接，所述障碍物检测探头与所述后退控制模块的输入端连接，所述路况检测探头与所述前进控制模块的输入端连接，所述前进控制模块和后退控制模块的输出端均与设置在童车本体内的前进后退电机连接，所述档位开关K5的一端与所述前进控制模块的输入端连接，所述档位开关K5的另一端与所述后退控制模块的输入端连接。