[实用新型]一种并联机器人的机械系统

摘要

本实用新型公开了一种并联机器人的机械系统，包括驱动机构、顶板、底板，通过顶板、底板连接固定的主动臂、从动臂，在顶板和底板之间，安装有三组驱动机构、主动臂、从动臂和连接件，每组独立工作，协同驱动底板进行动作、动力输出；底板可用于安装不同类型的执行器，并驱动执行器共同完成特定的工作任务。该装置驱动机构独立运转和控制，动力输出稳定性好，运行误差不累计，动作、定位精准、动作精度高；整体结构紧凑，零件结构设计合理，保证结构强度的前提下用尽量少的材料，既减轻自重，又节省材料，同时节约了工作空间，减少工作能耗；质量和体积小，运动惯量小，整机小巧灵活、工作稳定可靠。

主权项

1.一种并联机器人的机械系统，包括顶板，通过顶板连接固定的驱动机构，由驱动机构驱动的主动臂，由主动臂带动的从动臂，通过从动臂连接固定的底板，其特征在于：所述的顶板设有三个连接部，每个连接部均设有第一连接区、第二连接区，第二连接区的截面面积大于第一连接区，第一连接区、第二连接区的前后两侧的侧壁均设置连接孔；第一连接部、第二连接部一侧的连接孔连接固定驱动机构。