[实用新型]一种中包机有效
| 申请号： | 201821016393.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208715615U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李应生;李向前;李世展;张哲 | 申请（专利权）人： | 郑州润华智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26;B65B43/60;B65B59/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 何贯通 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种中包机，包括机架，用于输送物料的输送机；用于拾取输送机上的物料并进行装袋工作的装袋机器人；设有上袋工位、撑袋工位、装袋工位和出料工位的旋转卡盘；用于撑袋的撑袋器；用于带动撑袋器移位的移位机器人；本实用新型的有益效果为：提供了一种对多种输送方式，多种包装尺寸的包装进行中包包装的中包机。避免了为满足多品种产品生产而投入多台设备以及更多空间的占用，降低了企业设备成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 撑袋器 移位 撑袋 机器人 产品生产 出料工位 多台设备 企业设备 上袋工位 生产效率 输送物料 旋转卡盘 装袋工位 多空间 多品种 输送机 工位 拾取 装袋 占用 | ||
【主权项】：
1.一种中包机，包括机架，其特征在于：还包括：用于输送物料的输送机；用于拾取输送机上的物料并进行装袋工作的装袋机器人；设有上袋工位、撑袋工位、装袋工位和出料工位的旋转卡盘；用于撑袋的撑袋器；用于带动撑袋器移位的移位机器人；所述输送机、装袋机器人、旋转卡盘和移位机器人均固定于机架上，所述装袋机器人和移位机器人水平分布于机架上层；所述输送机和旋转卡盘水平分布且位于装袋机器人和移位机器人的下方机架上；旋转卡盘靠近输送机的工位为装袋工位，装袋工位的前道工位为出料工位，后道工位为撑袋工位；所述输送机和旋转卡盘的装袋工位位于装袋机器人的下方工作范围内；所述移位机器人运动轨迹位于旋转卡盘的出料工位和撑袋工位的中心连线的正上方。
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