[实用新型]电池铝壳拉伸机床及其二次元全伺服控制电机机械手有效
| 申请号： | 201821014922.8 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208321896U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 沈祥仲 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫东达科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开二次元全伺服控制电机机械手，其包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板，夹取装置包括两个分别与连接板滑动连接、正对设置、且可沿着连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件；第一动力源与连接板连接，用于驱动连接板往复移动；第二动力源分别与两夹取组件连接，用于驱动两夹取组件相向或相背移动。同时，本实用新型还公开了一种电池铝壳拉伸机床。本实用新型利用在夹取装置上设置多个夹头，同时夹取多个电池铝壳原料进行加工，提高了电池铝壳的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力源 连接板 电池铝壳 夹取装置 夹取组件 本实用新型 全伺服控制 拉伸机床 驱动连接板 电机机械 多个电池 滑动连接 生产效率 相背移动 正对设置 机械手 轨迹线 滑动 夹取 夹头 铝壳 相向 电机 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种二次元全伺服控制电机机械手，用于运送电池铝壳原料，其特征在于，包括夹取装置、第一动力源、第二动力源和连接板，所述夹取装置包括两个分别与所述连接板滑动连接、正对设置、且可沿着所述连接板上设定的轨迹线滑动的夹取组件，所述夹取组件包括导杆和多个设置在所述导杆上的夹头，所述夹头等距设置；所述第一动力源与所述连接板连接，用于驱动所述连接板往复移动；所述第二动力源分别与两所述夹取组件连接，用于驱动两所述夹取组件相向或相背移动，在两所述夹取组件相向移动时，两侧导杆上相对应的夹头相互接近以夹持电池铝壳原料；在两所述夹取组件相背移动时，两侧导杆上相对应的夹头互相远离以松开电池铝壳原料。
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