[实用新型]地面仿形松土机

摘要

本实用新型提供一种地面仿形松土机，包括车架及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架、副车身架、后侧车架，副车身架与车架固定连接，前侧车架及后侧车架朝向副车身架的一侧与副车身架铰链连接，前侧车架和后侧车架的中部贯穿有悬架，悬架的两侧各铰链连接有能绕悬架轴线摆动的车轮固定座，车轮固定座包括座体及固定于座体下部的一对车轮固定杆，每个车轮固定杆上设置有车轮。本实用新型将地面仿形松土机能够适应丘陵山区复杂的地形变化，保持底盘行走时与地面之间的良好附着力，克服了传统松土机在丘陵山区作业时车轮易打滑，地形适应性以及驱动能力差等问题，提高了其地形适应性。

主权项

1.一种地面仿形松土机，其特征在于，包括车架及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，所述行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架、副车身架、后侧车架，副车身架与车架固定连接，所述前侧车架及后侧车架朝向副车身架的一侧与副车身架铰链连接，以实现前侧车架和后侧车架能在副车身横向平面内转动，前侧车架和后侧车架的中部贯穿有悬架，所述悬架的两侧各铰链连接有能绕悬架轴线摆动的车轮固定座，所述车轮固定座包括座体及固定于座体下部的一对车轮固定杆，每个车轮固定杆上设置有车轮，位于车架后侧的悬架其两端设置的两个车轮中位于后侧的车轮由驱动装置驱动转动。