[实用新型]一种面向汽车状态测控方法的监测系统

摘要

本实用新型专利一种面向汽车状态测控方法的监测系统属于无人驾驶汽车领域；本实用新型专利公开了一种面向汽车状态测控方法的监测系统，包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块、接口电路和监测系统；所述监测系统包括差动放大电路，绝对值电路，比较电路和启动器；本实用新型针对特种无人汽车测控技术研究，网络RTK在高精度定位方面有着极大的技术优势；而网络RTK技术在特种无人汽车测控中的应用能够大大提供作业精度，使得特种车辆的在任意场景的使用成为了可能，从而大大的提供特种无人汽车的环境适应性。

主权项

1.一种面向汽车状态测控方法的监测系统，其特征在于，包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块、接口电路和监测系统；所述铂电阻温度传感器模块连接电阻‑电流变换模块，所述电阻‑电流变换模块连接所述信号调理电路；所述信号调理电路连接所述模拟开关后连接模数转换模块；所述模数转换模块直接连接所述FPGA控制器；所述FPGA控制器输出数据给所述存储模块、接口电路和单片机；所述单片机数据由所述FPGA控制器和所述在线标校提供；所述电源模块为所述铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块和接口电路需要供电设备供电；所述监测系统监测来自铂电阻温度传感器变化，指导操作；所述监测系统监测所述铂电阻温度传感器模块温度变化情况；所述监测系统包括差动放大电路，绝对值电路，比较电路和启动器；所述差动放大电路包括运算放大器U1，所述运算放大器U1的反相输入端通过电阻R11连接控制端a，通过电阻R12连接运算放大器U1的输出端，运算放大器U1的同相输入端连接控制端b；所述绝对值电路包括运算放大器U2和运算放大器U3，所述运算放大器U2的同相输入端通过电阻R22连接运算放大器U1的输出端，通过电阻R22和电阻R25连接运算放大器U3的同相输入端，运算放大器U2的反相输入端通过电阻R21连接地，通过二极管VD1连接运算放大器U2的输出端，运算放大器U2的反相输入端连接二极管VD1的负极，运算放大器U2的输出端连接二极管VD1的正极，运算放大器U2的输出端连接二极管VD2的负极，运算放大器U2的反相输入端通过电阻R23连接二极管VD2的正极；所述运算放大器U3的反相输入端通过电阻R24连接二极管VD2的正极，通过电阻R26连接运算放大器U3的输出端；所述比较电路包括运算放大器U4，所述运算放大器U4的同相输入端连接运算放大器U3的输出端，运算放大器U4的反相输入端连接启动器；所述监测系统中电阻R26和电阻R23的乘积是电阻R24和电阻R21乘积的8.6倍以上。