[实用新型]基于麦克纳姆轮的万向传送单元有效
| 申请号： | 201821009142.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208699882U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊峰;袁栋梁;王佳;吴端胜 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/64;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开基于麦克纳姆轮的万向传送单元，该基于麦克纳姆轮的万向传送单元包括有：一面板；至少三个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮环绕所述面板中心均匀分布，且顶部凸出于所述面板的上表面；至少三个驱动电机，每一驱动电机相应驱动一麦克纳姆轮工作；一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。本实用新型提供的基于麦克纳姆轮的万向传送单元可以组合成一输送装置，通过控制基于麦克纳姆轮的万向传送单元上至少三个麦克纳姆轮的运动速度来实现物品多方向传送的输送装置。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 传送单元 万向 驱动电机 本实用新型 输送装置 面板中心 输出控制 信号控制 多方向 控制器 上表面 环绕 传送 驱动 | ||
【主权项】：
1.基于麦克纳姆轮的万向传送单元，其特征在于，所述基于麦克纳姆轮的万向传送单元包括有：一面板；至少三个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮环绕所述面板中心均匀分布，且顶部凸出于所述面板的上表面；至少三个驱动电机，每一驱动电机相应驱动一麦克纳姆轮工作；一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。
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