[实用新型]一种自控式格栅清污机有效
| 申请号： | 201821006329.9 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208563286U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴艳艳;何勇;张勇;于洪帅;陈军伟;高松莲;刘小锋;喻妍;韩文君;卢吉 | 申请（专利权）人： | 武汉市市政建设集团有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;周舒蒙 |
| 地址： | 430056 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自控式格栅清污机，主要包括水平行走机构、升降机构、抓斗装置和单片机，所述水平行走机构安设于行走轨道上，行走轨道的两端分别架设于固定在河道边的钢排架上；所述升降机构安装于水平行走机构上；所述升降机构的驱动端与抓斗装置相连；所述水平行走机构、升降机构和抓斗装置均分别与单片机相连，单片机与人机交互界面触摸屏相连；所述升降机构内设线性位移传感器，线性位移传感器与单片机相连。本实用新型的有益效果为：引入单片机和线性位移传感器，将抓斗由传统的简单升降控制改进为智能升降控制，格栅清污机与泵站的日常工况实现匹配，提升了清污机的抓渣效率，减轻了工作人员的劳动强度，提升了抓斗式清污机的智能控制水平。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 单片机 水平行走机构 线性位移传感器 格栅清污机 抓斗装置 本实用新型 行走轨道 自控式 人机交互界面 抓斗式清污机 升降控制 智能控制 智能升降 触摸屏 传统的 钢排架 清污机 驱动端 抓斗 抓渣 泵站 匹配 架设 河道 引入 改进 | ||
【主权项】：
1.一种自控式格栅清污机，其特征在于，主要包括水平行走机构、升降机构、抓斗装置和单片机，所述水平行走机构安设于行走轨道上，行走轨道的两端分别架设于固定在河道边的钢排架上；所述升降机构安装于水平行走机构上，并随水平行走机构沿行走轨道移动；所述升降机构的驱动端与抓斗装置相连，驱动抓斗装置在竖直方向上移动；所述水平行走机构、升降机构和抓斗装置均分别与单片机相连，单片机与人机交互界面触摸屏相连；所述升降机构内设线性位移传感器，线性位移传感器与单片机相连。
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