[实用新型]基于VEXIQ机器人平台的放球机构有效
| 申请号： | 201820996930.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208342883U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘真志 | 申请（专利权）人： | 刘真志 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于VEXIQ机器人平台的放球机构，包括传动轴，该传动轴贯穿连接在机器人底盘上；驱动装置，该驱动装置包括设置在机器人底盘上的马达，该马达的输出轴上连接有主动齿轮，该主动齿轮通过链条与传动轴上的从动齿轮连接；两个对称设置在从动齿轮两侧的机械铲，所述机械铲包括水平部和竖直部，水平部包括两根横臂，两横臂的前端与所述传动轴连接，两横臂的末端之间设有第一连接杆；竖直部包括两根纵臂，两纵臂的底部与相应地横臂末端连接，两纵臂的顶部之间设有第二连接杆；两个机械铲的外侧均设置有挡球机构，且在两个机械铲的内侧之间设置有分球机构。本实用新型能将球投放在最高层篮筐中，且可以一次投放四个球。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 机械铲 横臂 纵臂 本实用新型 机器人底盘 机器人平台 从动齿轮 驱动装置 主动齿轮 连接杆 球机构 竖直部 水平部 马达 挡球机构 对称设置 分球机构 横臂末端 输出轴 篮筐 链条 投放 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种基于VEXIQ机器人平台的放球机构，其特征在于，包括：传动轴(1)，该传动轴(1)贯穿连接在机器人底盘上；驱动装置，该驱动装置包括设置在所述机器人底盘上的马达，该马达的输出轴上连接有主动齿轮，该主动齿轮通过链条与所述传动轴(1)上的从动齿轮(3)连接；两个对称设置在所述从动齿轮(3)两侧的机械铲(4)，所述机械铲(4)包括水平部(41)和竖直部(42)，所述水平部(41)包括两根横臂(411)，两横臂(411)的前端与所述传动轴(1)连接，两横臂(411)的末端之间设有第一连接杆(412)；所述竖直部(42)包括两根纵臂(421)，两纵臂(421)的底部与相应地横臂(411)末端连接，两纵臂(421)的顶部之间设有第二连接杆(422)；两个所述机械铲(4)的外侧均设置有挡球机构(43)，且在两个机械铲(4)的内侧之间设置有分球机构(44)。
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