[实用新型]一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统有效
| 申请号： | 201820996249.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN208351339U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 沈平 | 申请（专利权）人： | 沈平 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310015 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，包括力矩管、面板固定支架和定日镜面板，所述的力矩管与面板固定支架连接，面板固定支架与定日镜面板连接，所述的力矩管上设有俯仰大摩擦轮，与俯仰大摩擦轮相啮合的设有俯仰小摩擦轮，俯仰小摩擦轮连接在减速机构Ⅰ的输出轴上，俯仰小摩擦轮通过预紧机构Ⅰ进行定位，预紧机构Ⅰ与立柱上端盖通过移动副进行配合；所述的立柱上端盖与方位大摩擦轮配合形成转动副，方位大摩擦轮与立柱连接并固定，与方位大摩擦轮相啮合的设有方位小摩擦轮，方位小摩擦轮通过预紧机构Ⅱ以及立柱上端盖定位，上端盖的两端均设有一俯仰轴支架，俯仰轴支架的一端固定在上端盖上，另一端与与力矩管相连。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 大摩擦轮 小摩擦轮 上端盖 力矩管 面板固定支架 预紧机构 立柱 啮合 减速传动系统 立卧一体式 摩擦传动 俯仰轴 镜面板 双轴 支架 本实用新型 减速机构 立柱连接 输出轴 转动 配合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于摩擦传动的立卧一体式双轴减速传动系统，其特征在于：包括力矩管（1）、面板固定支架（2）、定日镜面板（3）、俯仰大摩擦轮（4）、俯仰小摩擦轮（5）、减速机构Ⅰ（6）、电机Ⅰ（7）、预紧机构Ⅰ（8）、立柱上端盖（9）、方位大摩擦轮（10）、立柱（11）、方位小摩擦轮（12）、预紧机构Ⅱ（13）、减速机构Ⅱ（14）、电机Ⅱ（15）和俯仰轴支架（16），所述的力矩管（1）与面板固定支架（2）连接，面板固定支架（2）与定日镜面板（3）连接，使这三个组件形成一个整体，所述的力矩管（1）上设有俯仰大摩擦轮（4），与俯仰大摩擦轮（4）相啮合的设有俯仰小摩擦轮（5），俯仰小摩擦轮（5）连接在减速机构Ⅰ（6）的输出轴上，同时电机Ⅰ（7）作为减速机构Ⅰ（6）的输入源，连接在其输入端，俯仰小摩擦轮（5）通过预紧机构Ⅰ（8）进行定位，预紧机构Ⅰ（8）与立柱上端盖（9）通过移动副进行配合；所述的立柱上端盖（9）与方位大摩擦轮（10）配合形成转动副，方位大摩擦轮（10）与立柱（11）连接并固定，与方位大摩擦轮（10）相啮合的设有方位小摩擦轮（12），方位小摩擦轮（12）通过预紧机构Ⅱ（13）以及立柱上端盖（9）定位，方位小摩擦轮（12）连接在减速机构Ⅱ（14）输出轴上，电机Ⅱ（15）作为减速机构Ⅱ（14）的输入源，连接在其输入端；所述的上端盖（9）的两端均设有一俯仰轴支架（16），俯仰轴支架（16）的一端固定在上端盖（9）上，另一端与力矩管（1）相连。
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