[实用新型]一种可调节角度的载物装置

摘要

本实用新型提供一种可调节角度的载物装置，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器。本实用新型中第一操作手柄和第二操作手柄两者或其一上受作用力，可分别或同时带动第一、二传动机构，可分别或同时使第一、二锁止机构分别或同时对第一、二角度调节机构进行锁死或是解锁，即可使载物平台机构具有水平转动或/和沿径向转动的功能；设置第一、二拉力传感器和阻力开关保障不必要外力作用在第一、二操作手柄上时不会使第一、二角度调节机构被解锁，从而保证载物平台机构的连接稳定性。

主权项

1.一种可调节角度的载物装置，其特征在于，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器；该载物平台机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，该第二角度调节机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，且该第一角度调节机构的旋转面与该第一角度调节机构的旋转面的夹角为锐角或直角；该第一角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第一刻度结构，该第一操作手柄与该第一传动机构的一端传动连接，该第一传动机构的另一端与该第一锁止机构传动连接，该第一操作手柄用于通过该第一传动机构带动该第一锁止机构选择性地与一第一刻度结构连接从而将该第一角度调节机构锁死，或者通过该第一传动机构带动该第一锁止机构与该第一刻度结构分离从而将该第一角度调节机构解锁；该第二角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第二刻度结构，该第二操作手柄与该第二传动机构的一端传动连接，该第二传动机构的另一端与该第二锁止机构传动连接，该第二操作手柄用于通过该第二传动机构带动该第二锁止机构选择性与一第二刻度结构连接从而将该第二角度调节机构锁死，或者通过该第二传动机构带动该第二锁止机构与该第二刻度结构分离从而将该第二角度调节机构解锁；该第一拉力传感器设置在该载物平台机构与该第一操作手柄之间，该第二拉力传感器设置在该载物平台机构与该第二操作手柄之间，该第一拉力传感器和该第二拉力传感器均与控制器电连接；每个第一刻度结构和每个第二刻度结构内均设置有一该阻力开关，该第一锁止机构与该第一刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住，该第二锁止机构与该第二刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住；该控制器与该多个阻力开关电连接，该控制器接收该第一拉力传感器和该第二拉力传感器受拉力后产生的电信号，并根据电信号情况控制该阻力开关对该第一锁止机构和该第二锁止机构进行解锁。