[实用新型]管道焊接装置

摘要

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种能够转动焊接管道的管道焊接装置，包括防风房，防风房的前后两个侧面上开设有拱形开口，防风房内左右两个侧壁上分别设有设有一套轨道架，轨道架上设有连接板，连接板上设有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，防风房的底部安装有安装基座，安装基座上设有放置架，放置架的下方设有升降平台，待焊两个圆管放置在放置架上，顶升梁位于上顶面的下方，3+N轴机器人对圆管进行焊接，当圆管大多数位置都焊接完成，升降平台将圆管顶升，圆管在升降平台上滚动，然后升降平台下降，圆管回到放置架上，圆管上原来位于最下方的面会偏移到侧面，3+N轴机器人继续给圆管焊接，进而得到最好的焊接质量。

主权项

1.一种管道焊接装置，包括防风房，防风房的前后两个侧面上开设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，防风房内左右两个侧壁上分别设置有设置有一套轨道架，轨道架上设置有连接板，连接板上设置有回转台，回转台上设置有3+N轴机器人，其特征在于：所述防风房的底部安装有安装基座，安装基座上设置有放置架，所述的放置架包括上顶面，上顶面由多根相互平行的放置梁组成框架结构，上顶面在竖直方向的投影形状为矩形，上顶面的横截面形状为“V”字形，上顶面下部的左右两侧设置有多个支腿，支腿的下端固定在安装基座上；上顶面的下方设置有升降平台，所述升降平台包括异形顶面、动力顶升机构和支腿保持结构，所述的异形顶面包括框架状下层面，下层面上方设置有多根相互平行的顶升梁，每根顶升梁均位于两根放置梁之间的空隙下方，下层面的上表面与顶升梁的下底面之间通过竖直的连接柱相连接，顶升梁的横截面形状为“√”形，顶升梁倾角的角度与上顶面倾角的角度不同，且顶升梁最低点所在的前后延伸线与上顶面“V”字形的中心线不重合，所述下层面在竖直方向的投影形状为矩形，下层面下表面的四个角上分别设置有一套支腿保持结构，所述的支腿保持结构包括竖直设置的圆柱状支腿，支腿外侧包裹的圆柱状导向筒套，导向筒套的底部设置有压缩弹簧，支腿的最上端与下层面的下表面相连接，导向筒套的下端面与安装基座的上表面相连接，所述的动力顶升机构包括保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机，所述的电机安装在下层面正下方的安装基座上，电机和下层面之间设置有保持架，所述的保持架上设置有竖直的限位通孔，“T”字形推杆的竖直边为杆状，“T”字形推杆的竖直边从限位通孔中穿过，“T”字形推杆竖直边的端部与下层面的下表面固定连接，“T”字形推杆的水平边上开有条状的滑槽，连杆的一端与电机的电机轴固定连接，连杆的另一端上设置有滚轴，滚轴设置在滑槽内，所述的保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机组成曲柄滑块机构。