[实用新型]一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置

摘要

一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，包括薄壁缸筒上料装置与缸底上料装置，薄壁缸筒上料装置包括料仓和机械手，料仓由箱体、斜板和U型板组成，斜板与箱体的前后两侧面固定连接，U型板与箱体底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的上部设有矩形块，矩形块的底面与伸缩气缸活塞杆的顶面固定连接。本实用新型能够满足筒类上料与缸类上料两种上料方式，使本实用新型实用范围变广，省却了加工不同装置需要更换不同上料装置的烦恼，同时为工厂节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本。

主权项

1.一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，其特征在于：包括薄壁缸筒上料装置（1）与缸底上料装置（2），薄壁缸筒上料装置（1）包括料仓（3）和机械手（4），料仓（3）由箱体（3‑1）、斜板（3‑2）和U型板（3‑3）组成，斜板（3‑2）与箱体（3‑1）的前后两侧面固定连接，U型板（3‑3）与箱体（3‑1）底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸（5），伸缩气缸（5）的上部设有矩形块（6），矩形块（6）的底面与伸缩气缸（5）活塞杆的顶面固定连接，矩形块（6）的顶面为弧形，箱体（3‑1）前后两内侧面的下部对称安装一对传感器（7），传感器（7）位于矩形块（6）的上部，箱体（3‑1）内壁固定安装控制器（39），料仓（3）的底面固定安装支架（8），料仓（3）的右侧固定安装滑台（9），滑台（9）由两条L型板（9‑1）与两个方板（9‑2）组成，两条L型板（9‑1）之间有间隙，每条L型板（9‑1）的右端均与相应的方板（9‑2）固定连接，方板（9‑2）内壁均固定安装感应器（40）；机械手（4）包括第一电机（10），第一电机（10）上部设有限定块（11），第一电机（10）的转动轴与限定块（11）通过圆杆（12）固定连接，圆杆（12）的外壁套设无杆气缸（13），无杆气缸（13）的外侧固定安装第二电机（14），第二电机（14）的转轴固定连接第一气缸（15）的缸底，第一气缸（15）的活塞杆固定安装夹持装置（16）；缸底上料装置包括机床（17）和上料装置（18），上料装置（18）包括横板（19），横板（19）底面对称安装两对竖杆（37），横板（19）的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘（20），振动盘（20）的左侧偏后设有料道（21），料道（21）为倾斜面，且料道（21）的右端与振动盘（20）持平，料道（21）的左端设有分料器（22），分料器（22）位于横板（19）的上部，横板（19）的下部固定安装竖向的第三电机（23），第三电机（23）的转动轴穿过横板（19）并与分料器（22）同轴，分料器（22）均匀开设4个分料位（24），分料位（24）为V型，横板（19）的顶面前侧固定安装挡板（25），挡板（25）位于分料器（22）的前侧靠左部位，横板（19）的底面前侧固定安装横向的第四电机（26），第四电机（26）的输出轴固定安装右圆盘（27），右圆盘（27）位于挡板（25）的前侧，右圆盘（27）外壁套设传送带（28），传送带（28）略低于横板（19）的高度，传送带（28）的左端内部设有左圆盘（29），左圆盘（29）与传送带（28）接触配合，左圆盘（29）后端设有方块（30），左圆盘（29）与方块（30）通过轴承活动连接，方块（30）固定连接在机床（17）上；机床（17）包括机床夹具（31）、加工装置（32）和横向的凹形板（33），凹形板（33）底面前侧固定安装第二气缸（34），机床夹具（31）与加工装置（32）均与凹形板（33）的顶面固定连接，加工装置（32）位于机床夹具的前侧。