[实用新型]一种双编码器关节和机器人有效
| 申请号： | 201820987146.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208409915U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄绍平 | 申请（专利权）人： | 黄绍平 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人： | 王志明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双编码器关节和机器人。所述双编码器关节，包括外壳，还包括输入电机、由所述输入电机驱动的蜗杆、与所述蜗杆相互啮合的涡轮，由所述涡轮驱动的转轴、由所述转轴驱动的输出盘以及两个编码器；所述两个编码器包括：用于检测所述输入电机的转动信息的输入编码器，和用于检测所述转轴的转动信息的输出编码器。本实用新型的双编码器关节，有助于实现对机器人手动拖动示教，降低操作难度，提高示教效率，并提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 双编码器 输入电机 关节 转动信息 编码器 示教 蜗杆 转轴 机器人 啮合 拖动 本实用新型 输出编码器 输入编码器 涡轮驱动 转轴驱动 输出盘 检测 涡轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种双编码器关节，包括外壳，其特征在于，还包括输入电机、由所述输入电机驱动的蜗杆、与所述蜗杆相互啮合的涡轮，由所述涡轮驱动的转轴、由所述转轴驱动的输出盘以及两个编码器；所述两个编码器包括：用于检测所述输入电机的转动信息的输入编码器，和用于检测所述转轴的转动信息的输出编码器。
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