[实用新型]一种除草车用太阳自动追踪发电云台

摘要

本实用新型涉及一种太阳能发电云台，特别涉及一种除草车用太阳自动追踪发电云台，主要由机械部分和电控部分组成，机械部分包括水平旋转机构，俯仰机构和折展机构；电控部分包括主控制器、步进电机驱动器、稳压电源模块、电流检测传感器和9轴姿态传感器。与现有技术相比，本实用新型是一种新型的、高效率的、可折展的车载太阳自动追踪发电云台机构。本太阳自动追踪发电云台机构通过追踪太阳位置使云台上的太阳能板的发电能力基本保持在最大状态，发电量可提高35％‑40％，在中小型除草车上可以实现除草车的长时间续航工作。

主权项

1.一种除草车用太阳自动追踪发电云台机构，其特征在于，主要由机械部分和电控部分组成，机械部分包括水平旋转机构，俯仰机构和折展机构；水平旋转机构包括云台底架、下转盘总成、上转盘总成和圆锥滚子轴承，下转盘总成包括下转盘、第一齿轮和导电滑环，第一齿轮和导电滑环固结在下转盘上，上转盘总成包括水平步进电机、第二齿轮、上转盘和导电滑环同轴固定架，水平步进电机和导电滑环同轴固定架都固结在上转盘上，第二齿轮固定在水平步进电机的输出轴上，云台底架与下转盘总成固结，下转盘总成与圆锥滚子轴承的内孔过盈配合，上转盘总成与圆锥滚子轴承的外圆过盈配合，第一齿轮和第二齿轮啮合，构成行星齿轮传动机构，导电滑环同轴固定架的长轴一端与导电滑环内孔的滑环过盈配合；俯仰机构包括俯仰步进电机总成、俯仰蜗轮轴总成、俯仰步进电机固定架、俯仰侧向固定架和云台控制板，云台控制板固定在俯仰步进电机固定架上，两块俯仰侧向固定架分别在两侧与俯仰步进电机固定架固定连接，俯仰蜗轮轴总成经过轴承固定在俯仰侧向固定架，两块俯仰侧向固定架分别与水平旋转机构的上转盘相固结，俯仰步进电机总成包括俯仰步进电机和蜗杆1，俯仰步进电机固定在俯仰步进电机固定架上，蜗杆1固定在俯仰步进电机输出轴上，俯仰蜗轮轴总成包括俯仰蜗轮轴、蜗轮1和两个同步轮1‑1，蜗轮1和两个同步轮1‑1共同固结在俯仰蜗轮轴，蜗轮1与蜗杆1啮合传动；俯仰机构与折展机构通过同步轮同步带啮合传动控制折展机构的俯仰姿态；折展机构包括折展基架总成、一级折展总成、二级折展总成、三级折展总成，折展基架总成包括折展基架总成支架、折展双出轴步进电机，折展基架总成支架分别与两块俯仰侧向固定架连接形成转动副，折展双出轴步进电机固定在折展基架总成支架上，折展双出轴步进电机输出轴的两端是通过蜗轮蜗杆传动和同步带同步轮传动连接到一级折展总成，折展基架总成支架、一级折展总成、二级折展总成和三级折展总成通过转动副依次铰接连接，一级折展总成、二级折展总成和三级折展总成构成Z型折展机构，通过两级行星同步轮传动机构，实现一个电机控制整个折展机构的折叠和展开状态，其中，第一级行星同步轮传动的传动比为1：2，第二级行星同步轮传动的传动比为1：1，两级行星同步轮传动能够使一、二、三级折展总成在折展方向同步达到平直姿态，实现单一驱动的折展功能；各级折展总成上设置有太阳能板；电控部分包括主控制器、步进电机驱动器、稳压电源模块、电流检测传感器和9轴姿态传感器，所述主控制器、步进电机驱动器、稳压电源模块和电流检测传感器均安装在云台控制板上，主控制器控制机械部分和电控部分运行，太阳能板电力输出端和稳压电源模块、电流检测传感器连接，分别用于发电稳压输出和电流检测，稳压电源模块输出端与步进电机驱动器连接，9轴姿态传感器安装在一级折展总成上。