[实用新型]便携式机器人虚拟实操设备有效
| 申请号： | 201820986805.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208801346U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈强;梁开双;李桂祥 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及本实用新型涉及一种便携式机器人虚拟实操设备，属于机器人教学设备领域，主要组成：便携箱、示教器、虚拟实操控制盒和机器人虚拟仿真软件。便携箱承装示教器及虚拟实操控制盒，便于携带和运输；机器人虚拟仿真软件构建机器人应用虚拟场景，虚拟机器人代替实际机器人本体，再现实际机器人的运动；用户使用示教器进行机器人操作与编程，虚拟实操控制盒接收示教器输出的数据，其虚拟控制系统进行数据解析，调用仿真软件API中的指令，控制虚拟机器人的运动，实现虚拟机器人与虚拟场景中对象的交互。本实用新型降低了机器人教学成本，并有效地避免了由误操作导致的设备损坏或人员伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 虚拟 本实用新型 虚拟机器人 控制盒 便携式机器人 虚拟仿真软件 机器人教学 实际机器人 虚拟场景 便携箱 机器人 虚拟控制系统 机器人操作 机器人应用 便于携带 仿真软件 人员伤亡 设备领域 设备损坏 数据解析 用户使用 误操作 有效地 构建 编程 调用 指令 输出 运输 | ||
【主权项】：
1.一种便携式机器人虚拟实操设备，其特征在于：所述便携式机器人虚拟实操平台，主要组成：便携箱、示教器、虚拟实操控制盒和机器人虚拟仿真软件，便携箱承装示教器及虚拟实操控制盒，便于拆装，便于携带；机器人虚拟仿真软件构建机器人应用虚拟场景，虚拟机器人代替实际机器人本体，再现实际机器人的运动；用户使用示教器进行机器人操作与编程，虚拟实操控制盒接收示教器输出的数据，虚拟控制系统进行数据解析，调用仿真软件API中的指令，控制虚拟机器人的运动，实现虚拟机器人与虚拟场景中对象的交互。
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