[实用新型]一种智能书架

摘要

本实用新型公开了书架领域的一种智能书架，包括外框架，所述外框架内均匀分布有竖直隔板，相邻的所述竖直隔板之间及所述竖直隔板与所述外框架之间固定有水平隔板，所述水平隔板沿竖直方向平行等距分布，所述水平隔板上设有U型置书架，所述U型置书架上放置有书籍，所述书籍上粘贴有RFID标签；所述外框架的侧面设有控制器，所述外框架前端面的左右两侧固定有平行设置的竖直移动机构，两个所述竖直移动机构之间固定连接有水平移动机构，所述水平移动机构上设有抓取机构，所述抓取机构上设有RFID读取器，所述控制器与所述RFID读取器电性连接。本实用新型提供的一种智能书架能够将高层书架上的书籍拿取出来移动到下方，方便人就低拿取整理。

主权项

1.一种智能书架，包括外框架(1)，所述外框架(1)内均匀分布有竖直隔板(2)，相邻的所述竖直隔板(2)之间及所述竖直隔板(2)与所述外框架(1)之间固定有水平隔板(3)，所述水平隔板(3)沿竖直方向平行等距分布，所述水平隔板(3)上设有U型置书架(4)，所述U型置书架(4)上放置有书籍，所述书籍上粘贴有RFID标签(6)；所述外框架(1)的侧面设有控制器(5)，所述外框架(1)前端面的左右两侧固定有平行设置的竖直移动机构(7)，两个所述竖直移动机构(7)之间固定连接有水平移动机构(8)，其特征在于：所述水平移动机构(8)上设有抓取机构(9)，所述抓取机构(9)上设有RFID读取器(10)，所述控制器(5)与所述RFID读取器(10)电性连接，所述抓取机构(9)包括L型支撑板(901)、支架(902)、气缸(903)、真空发生器(904)及吸盘(905)，所述RFID读取器(10)设置在所述L型支撑板(901)与所述U型置书架(4)相对的侧面上，所述L型支撑板(901)底面固定在所述水平移动机构(8)上，所述支架(902)的两端分别固定在所述L型支撑板(901)的弯折面上；所述L型支撑板(901)的顶部固定有所述气缸(903)，所述气缸(903)的活塞杆上固定有所述真空发生器(904)，所述真空发生器(904)与所述吸盘(905)连接，所述控制器(5)与所述真空发生器(904)及所述气缸(903)分别电性连接。