[实用新型]一种推车式并行菠萝辅助采摘装置

摘要

一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，包括外框架、传动车轮、用于采摘菠萝的抓取切割装置、传动机构、收集筐和用于将菠萝输送到收集筐内的果实输送机构，所述外框架的左右两侧分别设置有一个传动车轮，所述抓取切割装置安装在外框架的前部上，所述收集筐安装在所述外框架的后部上；所述果实输送机构位于所述抓取切割装置与收集筐之间且嵌于外框架内，所述传动机构位于外框架底部，所述传动车轮通过所述传动机构与所述果实输送机构连接。本实用新型提供了一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，能够有效降低工人劳动强度，实现了采摘、收集和运输三大功能结合，而且该装置纯机械结构，操作便携，可适应强，对环境无污染，使用方便。

主权项

1.一种推车式并行菠萝辅助采摘装置，其特征在于：包括外框架、传动车轮、用于采摘菠萝的抓取切割装置、传动机构、收集筐和用于将菠萝输送到收集筐内的果实输送机构，所述外框架的左右两侧分别设置有一个传动车轮，所述抓取切割装置安装在外框架的前部上，所述收集筐安装在所述外框架的后部上；所述果实输送机构位于所述抓取切割装置与收集筐之间且嵌于外框架内，所述传动机构位于外框架底部，所述传动车轮通过所述传动机构与所述果实输送机构连接；所述外框架包括车身框架、一对前置调整架和一对后置支撑架；一对前置调整架左右对称布置在车身框架前端下部，一对后置支撑架左右对称安装在车身框架的后部；所述抓取切割装置包括一对滑轨、一对采摘爪、一对采摘爪安装架和一块切割平板，一对滑轨呈上下间隔布置且其左右两端分别通过一个前置调整架安装在所述车身框架的前端上，一对采摘爪左右对称布置且分别安装在相应的采摘爪安装架上，所述采摘爪安装架通过滑块安装在滑轨上，所述切割平板位于采摘爪的下方且安装在一对前置调整架上；每个采摘爪分别通过一个复位弹簧与前置调整架连接，同时每个采摘爪分别与一个采摘爪驱动机构连接。