[实用新型]一种棉花采样机械手有效
| 申请号： | 201820982026.4 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208896114U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨国权;高军霞 | 申请（专利权）人： | 唐山学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;G01N1/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 063000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种棉花采样机械手，包括有U型底板，U型底板的后壁高于前壁，夹紧油缸通过油缸用连接法兰固定在U型底板的后壁的后侧上，夹紧油缸的活塞杆贯穿后壁，且前端头连接导向齿条，还设置有双出杆式阻尼油缸，双出杆式阻尼油缸两侧的活塞杆端部分别通过一个锁紧螺母固定在所对应的U型底板的前壁和后壁上，双出杆式阻尼油缸的阻尼缸筒上通过支腿固定设置有位于导向齿条下面的连接板，导向齿条的两侧对称的设置有在导向齿条的驱动下用于夹取棉花样品的夹头组件，夹头组件对称的连接在连接板的两侧。本实用新型可实现棉花采样机械自动化，有效地把操作者从较危险的人工工作过程中解脱出来，也能够快速高效地进行棉花采样，提高生产效率，从而提高检测的总体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导向齿条 后壁 阻尼油缸 双出杆 采样 棉花 机械手 夹紧油缸 夹头组件 连接板 前壁 对称 本实用新型 活塞杆端部 采样机械 固定设置 连接法兰 棉花样品 生产效率 锁紧螺母 活塞杆 前端头 有效地 阻尼缸 夹取 油缸 支腿 自动化 解脱 驱动 贯穿 检测 | ||
【主权项】：
1.一种棉花采样机械手，包括有U型底板(2)，其特征在于，所述U型底板(2)的后壁(2.2)高于前壁(2.1)，夹紧油缸(1)通过油缸用连接法兰(15)固定在所述U型底板(2)的后壁(2.2)的后侧上，所述夹紧油缸(1)的活塞杆(1.1)贯穿所述后壁(2.2)，且前端头连接导向齿条(13)，还设置有双出杆式阻尼油缸(3)，所述双出杆式阻尼油缸(3)两侧的活塞杆端部分别通过一个锁紧螺母(18)固定在所对应的U型底板(2)的前壁(2.1)和后壁(2.2)上，所述双出杆式阻尼油缸(3)的阻尼缸筒上通过支腿(4)固定设置有位于导向齿条(13)下面的第一连接板(5)，所述导向齿条(13)的两侧对称的设置有在导向齿条(13)的驱动下用于夹取棉花样品的夹头组件，所述的夹头组件对称的连接在所述第一连接板(5)的两侧。
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