[实用新型]全自动双头多功能钉珠机

摘要

全自动双头多功能钉珠机，包括钉珠机构，所述钉珠机构共设有两个，并列固定安装于机架上，钉珠机构包括送珠振动盘、冲珠机构、送钉机构和冲钉机构，送珠振动盘的出口通过软管连接冲珠机构，冲珠机构包括冲珠转盘、冲珠气缸和冲珠座；水平轨道的右端连接冲钉机构，冲钉机构包括冲钉转盘、冲钉气缸、冲钉座和套筒；该全自动双头多功能钉珠机能够在倾斜的轴线上进行钉珠，适用性更广，并且设计了两组钉珠机构，效率更高，可通过设计以适应两组不同尺寸的珠子的钉珠，值得大力推广。

主权项

1.全自动双头多功能钉珠机，包括钉珠机构，其特征在于，所述钉珠机构共设有两个，并列固定安装于机架上，钉珠机构包括送珠振动盘、冲珠机构、送钉机构和冲钉机构，送珠振动盘的出口通过软管连接冲珠机构，冲珠机构包括冲珠转盘、冲珠气缸和冲珠座，冲珠气缸通过气缸座固定安装在冲珠转盘的前面，冲珠转盘的中心固定安装冲珠转轴，冲珠转轴通过联轴器连接第一步进电机的输出轴，冲珠座固定安装于冲珠转盘的前面，冲珠座内设有横向设置的进珠通道和竖直设置的冲珠通道，进珠通道的左端连接软管的出口端，进珠通道的右端连通冲珠通道，进珠通道与冲珠通道连通点的下方设有挡板，挡板的中间部位通过销轴与冲珠座连接，挡板的右端通过挡板弹簧连接冲珠座，冲珠气缸的底部的活塞杆插入冲珠通道内；送钉机构包括送钉振动盘和送钉气缸，送钉振动盘的出口通过倾斜轨道连接水平轨道的左端，水平轨道的右端前面开有出钉口，送钉气缸位于水平轨道的后侧，通过气缸座安装在支架上，送钉气缸的前端的活塞杆插入出钉口内；水平轨道的右端连接冲钉机构，冲钉机构包括冲钉转盘、冲钉气缸、冲钉座和套筒，冲钉转盘的中心固定安装冲钉转轴，冲钉转轴通过联轴器连接第二步进电机的输出轴，冲钉气缸通过气缸座固定安装在冲钉转盘上，冲钉气缸的顶部活塞杆的上部安装套筒，套筒下方的冲钉气缸的活塞杆上设有套环，套环固定安装在冲钉气缸的活塞杆上，套筒的底端与活塞杆之间设有套筒弹簧和套筒拉绳，套筒弹簧和套筒拉绳的两端固定连接套筒和套环。