[实用新型]一种电源适配器上料用自动插拔机械手有效
| 申请号： | 201820958758.X | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208608518U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 翟保利 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电源适配器上料用自动插拔机械手，包括底座，所述底座表面设置有纵向直线传动模组，所述纵向直线传动模组传动设置有传动连接座，所述传动连接座一侧设有垂直传动模组，所述垂直传动模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连；本实用新型在电源接头取料插拔过程中在多个取料组件上单独设置Z轴驱动模组和Y轴驱动模组进行调整位置抓取插拔电源接头，保证能够准确的抓取插拔电源接头，工作效率高，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 插拔 抓取 电源接头 取料组件 模组 传动连接座 电源适配器 传动模组 传动设置 垂直传动 连接框架 驱动模组 自动插拔 纵向直线 上料 本实用新型 工作效率高 自动化设备 单独设置 底座表面 调整位置 模组驱动 机械手 取料 底座 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电源适配器上料用自动插拔机械手，其特征在于：包括底座，所述底座表面设置有纵向直线传动模组，所述纵向直线传动模组传动设置有传动连接座，所述传动连接座一侧设有垂直传动模组，所述垂直传动模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。
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