[实用新型]一种仿生抓地防滑足有效
| 申请号： | 201820955099.4 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208325460U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 钱志辉;王强;周亮;张世武;任雷;郑槟昊;刘翔宇;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；绕第一支撑件和第二支撑件小角度微调转动张开的第一仿生蹄和第一仿生蹄可以自适应不平整路况，与地面产生摩擦起到防滑作用；第一仿生蹄和第二仿生蹄底部呈镜像对称分布的仿生凹陷结构能够加强两蹄趾与路面间锁合作用；第一仿生蹄趾和第二仿生蹄趾的张开运动，有效保证了其与路面作用的抓地接触可靠性，起到防滑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 拉簧连杆 拉簧 第二支撑件 防滑作用 齿轮架 支撑件 齿轮 防滑 张开 接触可靠性 凹陷结构 角度微调 镜像对称 路面作用 自适应 支架 轴承 路况 转动 摩擦 平整 保证 合作 | ||
【主权项】：
1.一种仿生抓地防滑足，其特征在于：包括支架(1)、轴(2)、第二拉簧(9)、第一仿生蹄趾(3)、第二仿生蹄趾(4)；第一仿生蹄趾(3)由第一齿轮(30)、第一齿轮架(31)、第一支撑件(32)、第一拉簧(10)、第一仿生蹄(33)、第一拉簧连杆(5)、第三拉簧(6)、第二拉簧连杆(7)、第三拉簧连杆(11)、轴承(8)组成；支架(1)、第一齿轮(30)和第一齿轮架(31)通过轴(2)连接成整体，第一齿轮架(31)和第一支撑件(32)通过轴承(8)铰接在一起，两个第一拉簧连杆(5)分别穿过第一齿轮架(31)与第一支撑件(32)上端的预留孔，上下两个第一拉簧连杆(5)通过两个第三拉簧(6)连接；多个第三拉簧连杆(11)固定在第一支撑件(32)的四周，第二拉簧连杆(7)固定在第一仿生蹄(33)上，第一拉簧(10)的两端分别与第二拉簧连杆(7)和第三拉簧连杆(11)连接；第二仿生蹄趾(4)由第二齿轮(40)、第二齿轮架(41)、第二支撑件(42)、第一拉簧(10)、第二仿生蹄(43)、第一拉簧连杆(5)、第三拉簧(6)、第二拉簧连杆(7)、第三拉簧连杆(11)、轴承(8)组成；支架(1)、第二齿轮(40)和第二齿轮架(41)通过轴(2)连接成整体，第二齿轮架(41)和第二支撑件(42)通过轴承(8)铰接在一起，两个第一拉簧连杆(5)分别穿过第二齿轮架(41)与第二支撑件(42)上端的预留孔，上下两个第一拉簧连杆(5)用第三拉簧(6)连接；多个第三拉簧连杆(11)固定在第二支撑件(42)的四周，第二拉簧连杆(7)固定在第二仿生蹄(43)上，第一拉簧(10)的两端分别与第二拉簧连杆(7)和第三拉簧连杆(11)连接；第二拉簧(9)两端分别固定在上端两个第一拉簧连杆(5)中部，同时第一齿轮(30)与第二齿轮(40)啮合。
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