[实用新型]一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂有效
| 申请号： | 201820942327.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208729796U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 顾雪龙;周雪辉 | 申请（专利权）人： | 苏州润禄自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一固定机架，所述固定机架的一侧为减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构通过联轴器一端固定在一旋转块的下端，所述旋转块的上端开设有一腰型孔，所述腰型孔内可移动的设置有一柱形连接块；位于所述旋转块的一侧，在所述固定机架上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块，所述L型导向块的端面上开设有一L形导槽，所述的一对L型导槽构成一U型导槽；所述柱形连接块的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块的另一端连接一竖向导轨，所述竖向导轨的下端可用于连接吸嘴机构。该机械手臂结构紧凑，运动轨迹单一性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 柱形连接块 固定机架 机械手臂 吸嘴机构 旋转块 自动封装机 减速电机 驱动机构 竖向导轨 可移动 腰型孔 下端 对称布置 一端连接 运动轨迹 上端 联轴器 可用 | ||
【主权项】：
1.一种自动封装机的用于吸嘴机构搭载的机械手臂，包括一固定机架(1)，所述固定机架(1)的一侧通过一电机固定架(2)设置有一电机(3)和减速器(4)构成的减速电机驱动机构，其特征在于：所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器(5)，所述联轴器(5)的输出端连接一连接轴(6)的一端，所述固定机架(1)上开设有一轴孔(7)，所述轴孔(7)内设置有一轴承(8)，所述连接轴(6)设置在所述轴承(8)内；所述连接轴(6)的另一端位于所述固定机架(1)的另一侧，并固定在一旋转块(9)的下端，所述旋转块(9)的上端开设有一腰型孔(901)，所述腰型孔(901)内可移动的设置有一柱形连接块(10)；位于所述旋转块(9)的一侧，在所述固定机架(1)上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块(11)，所述L型导向块(11)的端面上开设有一L形导槽(1101)，所述的一对L型导槽(1101)构成一U型导槽；所述柱形连接块(10)的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块(10)的另一端连接一竖向导轨(12)，所述竖向导轨(12)的下端可用于连接吸嘴机构。
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