[实用新型]一种托盘移动式自动供料机构

摘要

本实用新型提供了一种托盘移动式自动供料机构，属于机床自动化生产领域。它解决了现有成本高的问题。本托盘移动式自动供料机构包括机架、若干个移动托盘、升降装置和移动装置，机架上安装有若干个定位板，机架的中部安装有外推移载底板，外推移载底板上部设置有移动板，升降装置由固定板、连接板、若干个导向杆和升降气缸一组成，导向杆的一端均与固定板相固连，另一端均穿出连接板且穿出连接板外的顶部固连有顶升板，移动装置包括电机和同步带组成，连接板上安装有与同步带相固连的固定块，机架的后侧壁上设置有翻转装置和接料装置，翻转装置由夹爪和旋转气缸组成，接料装置由接料板和升降气缸二组成。本实用新型具有成本低的优点。

主权项

1.一种托盘移动式自动供料机构，其特征在于，包括机架（1）、若干个移动托盘（2）、能带动移动托盘（2）升降的升降装置（3）和能带动升降装置（3）移动的移动装置（4），所述的机架（1）上安装有用来定位移动托盘（2）的若干个定位板（5），所述机架（1）的中部固定安装有外推移载底板（6），且该外推移载底板（6）上部设置有移动板（7），所述的外推移载底板（6）上安装有可控制移动板（7）前后移动的滑台气缸一（8），移动板（7）的顶部具有向上凸起用来定位移动托盘（2）的若干个定位柱（9），所述的升降装置（3）由固定板（10）、连接板（11）和若干个导向杆（12）以及安装在固定板（10）上用来带动固定板（10）升降的升降气缸一（13）组成，所述的连接板（11）位于固定板（10）的正上方，所述的机架（1）上横向安装有供连接板（11）横向移动的两根横移导轨（14），连接板（11）的上表面固连有分别与两根横移导轨（14）相配合的两个横移滑块（15），所述导向杆（12）的一端均与固定板（10）相固连，另一端均穿出连接板（11）且穿出连接板（11）外的顶部固连有顶升板（16），所述的顶升板（16）的上表面也具有向上凸起用来定位移动托盘（2）的若干个定位柱（9），所述的移动装置（4）包括电机（17）和由电机（17）带动的同步带（18）组成，所述的电机（17）安装于机架（1）的左端部，所述的连接板（11）上安装有与同步带（18）相固连的固定块（19），所述机架（1）的后侧壁上设置有用来翻转工件的翻转装置（20）和用来接料的接料装置（21），所述的翻转装置（20）由夹爪（22）和控制夹爪（22）翻转的旋转气缸（23）组成，所述的旋转气缸（23）与机架（1）之间通过安装板（24）相固连，所述的接料装置（21）由接料板（25）和控制接料板（25）升降的升降气缸二（26）组成，所述的机架（1）上安装有控制升降气缸二（26）横向移动的滑台气缸二（27）。