[实用新型]一种单目视觉装配系统有效
申请号: | 201820934662.X | 申请日: | 2018-06-16 |
公开(公告)号: | CN208913404U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 孙鸣春;王群 | 申请(专利权)人: | 青岛西斯创新科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种单目视觉装配系统,包括摄像装置和激光发射器,其特征在于,所述摄像装置和激光发射器安装在同一基板上,且摄像装置和激光发射器之间形成距离可调的间距,摄像装置和激光发射器在基板上可转动,用于调整摄像装置和激光发射器之间形成的夹角,有益效果是提高了本实用新型的便携性和焊接效率,具体是将摄像装置和激光发射器集成安装在同一个基板上,携带方便,便于安装在外部载体上,摄像装置和激光发射器之间的间距可调和角度可调,这样实现了在安装位置不变的条件下,通过改变他们之间的间距和角度,获得更加准确的图像信息。 | ||
搜索关键词: | 激光发射器 摄像装置 本实用新型 单目视觉 装配系统 基板 便于安装 焊接效率 集成安装 角度可调 距离可调 同一基板 图像信息 携带方便 便携性 可调和 可转动 外部 | ||
【主权项】:
1.一种单目视觉装配系统,包括摄像装置和激光发射器,其特征在于,所述摄像装置和激光发射器安装在同一基板上,且摄像装置和激光发射器之间形成距离可调的间距,摄像装置和激光发射器在基板上可转动,用于调整摄像装置和激光发射器之间形成的夹角;所述基板的两端各形成一个翼板,翼板可在基板上转动,摄像装置和激光发射器分别安装在一个翼板上;所述翼板和基板之间用旋转气缸连接,旋转固定在基板上控制翼板转动;所述翼板上分别均安装一直线气缸,摄像装置安装在其中一个直线气缸上,激光发射器安装在另外一个直线气缸上,直线气缸调整摄像装置和激光发射器在翼板上做直线移动。
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