[实用新型]机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置

摘要

机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置,底板(2)上前侧纵向安装标尺(4)，底板(2)上后侧纵向安装导轨(3)，在导轨(3)两端分别安装一个电机底座(10)，在这二个电机底座(10)上铰接安装轴杆(9)，轴杆(9)上套接安装动子线圈(8)，动子线圈(8)底部通过动子固定支架(6)安装在履带链条(7)上，导轨(3)上前侧安装读数头(5)。在进行多点测量时，作为高精度的伺服直线模组，加装在可旋转的机器人末端，在激光位移传感器配合下，通过伺服直线模组滑动和机器人末端的机器人第六轴旋转机构进行多点配合测量，避免机器人本身重复定位带入的测量误差，伺服直线模组重复定位精度为±0.005mm。

主权项

1.机器人重复多点测量在线定位精度直线伺服模组改进装置,包括底板(2)、导轨(3)、标尺(4)、读数头(5)、动子固定支架(6)、履带链条(7)、动子线圈(8)、轴杆(9)和电机底座(10)；其特征在于，底板(2)上前侧纵向安装标尺(4)，底板(2)上后侧纵向安装导轨(3)，导轨(3)与标尺(4)平行，在导轨(3)两端分别安装一个电机底座(10)，在这二个电机底座(10)上铰接安装轴杆(9)，轴杆(9)上套接安装动子线圈(8)，动子线圈(8)底部通过动子固定支架(6)安装在履带链条(7)上，导轨(3)上前侧安装读数头(5)。