[实用新型]一种基于模拟关节运动的云台有效
| 申请号： | 201820915887.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208675042U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 顾宏;沈新华 | 申请（专利权）人： | 杭州新瀚光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K5/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于模拟关节运动的云台，包括定子及转子，所述转子包括顶盖、运动盖及底盖；所述定子呈半球形，定子底部设有若干周向均匀分布的固定部，所述定子内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；所述传动装置包括微型电机、Y向蜗杆传动件、X向蜗杆传动件及Z向内齿轮传动件，所述微型电机与Y向蜗杆传动件连接，Y向蜗杆传动件与X向蜗杆传动件连接，X向蜗杆传动件与Z向内齿轮传动件连接，将定子放置在顶盖内，采用两个对称设置的传动装置，每个传动装置分别采用两个蜗杆传动件作为二级减速传动，可以增大传动力矩，提高转子转动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 蜗杆传动 传动件 内齿轮传动 转子 模拟关节 微型电机 顶盖 二级减速传动 周向均匀分布 传动力矩 对称分布 对称设置 转子转动 半球形 固定部 运动盖 底盖 云台 | ||
【主权项】：
1.一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，包括定子及转子，所述转子包括顶盖、运动盖及底盖；所述定子呈半球形，定子底部设有若干周向均匀分布的固定部，所述定子内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；所述传动装置包括微型电机、Y向蜗杆传动件、X向蜗杆传动件及Z向内齿轮传动件，所述微型电机与Y向蜗杆传动件连接，Y向蜗杆传动件与X向蜗杆传动件连接，X向蜗杆传动件与Z向内齿轮传动件连接，所述Z向内齿轮传动件设置在运动盖上；所述定子设置在顶盖内，顶盖上设有若干个与固定部一一对应的定位部，且固定部处在定位部内。
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