[实用新型]双向进料检测装置

摘要

本实用新型公开了一种双向进料检测装置，包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；通过往复运动的，成对的检测工件夹具、抓手、工件夹具，完成一位往复运动，同时实现两个不同工作，不仅完成了送料，还完成了选料。本实用新型提供的双向进料检测装置，结构简易，功能多样，节约成本，大大提高生产率。

主权项

1.一种双向进料检测装置，包括：上料装置、选料装置、抓料装置，其特征在于：所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；所述上料装置：上料支架、上料气缸、检测工件夹具，所述上料支架一端设置有上料气缸，上料支架上设置有上料滑轨，所述检测工件夹具底部一端与上料滑轨移动连接，另一端与上料气缸活塞杆末端连接，上料气缸带动检测工件夹具从上料支架一端移向另一端，检测工件夹具用于检测夹具上工件尺寸是否合格；所述抓料装置包括：抓料安装架、双抓手装置，所述抓料安装架前方设置有双抓手装置，所述双抓手装置包括：滑轨安装架、滑块安装板、横板、抓料气缸、第一自动抓手、第二自动抓手，所述滑轨安装架背面与抓料安装架相连接，滑轨安装架正面设置有横向滑轨，横向滑轨上移动连接有两块滑块安装板，两块滑块安装板之间通过横板固定连接；滑轨安装架内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆末端与一端滑块安装板背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板上均设置有抓料气缸和竖直滑轨，一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第一自动抓手在竖直滑轨上移动，另一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第二自动抓手在竖直滑轨上移动；所述选料装置包括：安装底座、夹具安装板、第一工件夹具、第二工件夹具，所述安装底座顶部设置有选料滑轨，选料滑轨上移动连接有夹具安装板，所述夹具安装板上水平排列有第一工件夹具，第二工件夹具，所述安装底座内设置有选料气缸，选料气缸活塞杆末端与夹具安装板底部相连接，选料气缸带动夹具安装板上的第一工件夹具、第二工件夹具分别在两个退料导轨前端往复运动；所述安装底座一侧分别设置有第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸、第二推动气缸的位置分别与第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具、第二工件夹具上不合格工件推入退料导轨。