[实用新型]定转子自动加工机

摘要

本实用新型公开了一种定转子自动加工机，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置依次连接。本实用新型提供的定转子自动加工机，全程实现自动上料，自动加工。本设计结构简易，运行稳定，节能环保，加工效率高。

主权项

1.一种定转子自动加工机，其特征在于：包括双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置依次连接；所述双向进料装置：包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；所述上料装置包括：上料支架、上料气缸、检测工件夹具，所述上料支架一端设置有上料气缸，上料支架上设置有上料滑轨，所述检测工件夹具底部一端与上料滑轨移动连接，另一端与上料气缸活塞杆末端连接，上料气缸带动检测工件夹具从上料支架一端移向另一端，检测工件夹具用于检测夹具上工件尺寸是否合格；所述上料气缸活塞杆末端与上料支架底部之间还设置有导向带；所述抓料装置包括：抓料安装架、双抓手装置，所述抓料安装架前方设置有双抓手装置，所述双抓手装置包括：滑轨安装架、滑块安装板、横板、抓料气缸、第一自动抓手、第二自动抓手，所述滑轨安装架背面与抓料安装架相连接，滑轨安装架正面设置有横向滑轨，横向滑轨上移动连接有两块滑块安装板，两块滑块安装板之间通过横板固定连接；滑轨安装架内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆末端与一端滑块安装板背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板上均设置有抓料气缸和竖直滑轨，一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第一自动抓手在竖直滑轨上移动，另一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第二自动抓手在竖直滑轨上移动；所述选料装置包括：安装底座、夹具安装板、第一工件夹具、第二工件夹具，所述安装底座顶部设置有选料滑轨，选料滑轨上移动连接有夹具安装板，所述夹具安装板上水平排列有第一工件夹具，第二工件夹具，所述安装底座内设置有选料气缸，选料气缸活塞杆末端与夹具安装板底部相连接，选料气缸带动夹具安装板上的第一工件夹具、第二工件夹具分别在两个退料导轨前端往复运动；所述安装底座一侧分别设置有第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸、第二推动气缸的位置分别与第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具、第二工件夹具上不合格工件推入退料导轨；所述多工位进料装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、第二抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；所述第二抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动；所述攻丝清理装置包括：第二设备安装架、钻孔装置、吹洗装置、送料装置，所述设备安装架前部依次排列有第一工件架、第二工件架、第三工件架，第二设备安装架中部设置有送料装置，所述钻孔装置末端设置在第二设备安装架后部，钻孔装置自由端设置在第二工件架上方；所述吹洗装置末端设置在第二设备安装架后部，吹洗装置自由端设置在第三工件架上方；所述送料装置包括：底座、推出气缸安装板，所述底座底部与第二设备安装架中部相连接，底座顶部设置有横向滑轨，底座内部设置有横向气缸；所述推出气缸安装板底部两端与横向滑轨移动连接，横向气缸带动推出气缸安装板横向往复运动；所述推出气缸安装板顶部横向依次间隔地排列有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述第一气缸末端带动第一安装板竖向往复运动，第一安装板上设置第一导轨，第一导轨末端设置第一垂直气缸，第一垂直气缸带动第一抓手沿第一导轨上下往复运动；所述第二气缸末端带动第二安装板竖向往复运动，第二安装板上设置第二导轨，第二导轨末端设置第二垂直气缸，第二垂直气缸带动第二抓手沿第二导轨上下往复运动；所述第三气缸末端带动第三安装板竖向往复运动，第三安装板上设置第三导轨，第三导轨末端设置第三垂直气缸，第三垂直气缸带动第三抓手沿第三导轨上下往复运动。