[实用新型]一种并联四杆机构式逐日装置

摘要

一种并联四杆机构式逐日装置，包含基座、俯仰机构、太阳能电池板，所述俯仰机构为平面单自由度全转动副四杆机构，由机架上的电动机驱动实现单自由度俯仰运动，机架通过转动副安装在基座上，在电动机驱动下可实现回转运动；太阳能电池板安装在俯仰机构上，通过机架回转及俯仰机构的俯仰运动可进行两自由度姿态调整。该逐日装置相比传统串联结构不仅具有结构刚度大、抗风能力强等优势，而且驱动电动机安装在机架上，运动惯量小，系统运行更加平稳。该逐日装置根据太阳相对地面点运动轨迹随时间变化的规律，确定任意时刻下太阳相对该地面点的位置，在计算机控制下实现俯仰机构的回转以及俯仰运动，进而使太阳能电池板始终以最佳角度接收太阳光。

主权项

1.一种并联四杆机构式逐日装置，包含基座、俯仰机构、太阳能电池板，其特征在于：所述俯仰机构为平面单自由度全转动副四杆机构，包含机架、主动杆、连杆、支撑架，所述机架通过第一转动副与基座连接，所述主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第四转动副与支撑架连接，所述支撑架通过第五转动副与机架连接，所述第一转动副、第二转动副均为主动副，分别由第一电动机和第二电动机驱动，所述太阳能电池板安装在支撑架上。