[实用新型]一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置有效
| 申请号： | 201820905094.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208528398U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王蕊玲;刘永乾;陈恩泉;张彬;郭建波 | 申请（专利权）人： | 龙工(上海)机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，包括固定在机器人底板上的底板，底板上固定有快速夹具和定位销，快速夹具至少设有6个，底板的两侧各至少设有2个用于夹紧一个前车架转向缸组件一侧的快速夹具，底板的中间位置至少设有2个用于分别夹紧两个前车架转向缸组件另一侧的快速夹具。本实用新型操作简单、安全，效率得到提升，经实践证明，使用本实用新型与之前采用简易人工定位夹具装置相比，定位精度高，焊接质量好，单台的焊接效率提高3倍。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 快速夹具 前车架 转向缸 本实用新型 装载机 机器人焊接 固定装置 夹紧 定位精度高 焊接效率 夹具装置 人工定位 定位销 单台 焊接 机器人 简易 安全 | ||
【主权项】：
1.一种装载机前车架转向缸机器人焊接固定装置，其特征在于，包括固定在机器人底板(1)上的底板(2‑1)，底板(2‑1)上固定有快速夹具(2‑2)和定位销(2‑3)，快速夹具(2‑2)至少设有6个，底板(2‑1)的两侧各至少设有2个用于夹紧一个前车架转向缸组件(3)一侧的快速夹具(2‑2)，底板(2‑1)的中间位置至少设有2个用于分别夹紧两个前车架转向缸组件(3)另一侧的快速夹具(2‑2)。
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