[实用新型]激光传感器有效
| 申请号： | 201820904378.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208398819U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吕伟新;朱杰;熊斌;王磊;郭振杰 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/245 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈虹霞;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光传感器，包括：激光发射器、成像透镜、图像传感器、反光镜和驱动电机，反光镜固定设置于驱动电机的电机轴上，且驱动电机能驱动反光镜相对电机轴轴心线摆动；激光发射器发出的激光束经反光镜反射于待测物体表面形成点状光斑，然后经待测物体表面向外反射形成漫反射光，成像透镜和图像传感器间隔设置于漫反射光的接收路径上，且成像透镜和图像传感器均位于激光传感器前进方向的左侧或右侧，漫反射光经成像透镜后投射于图像传感器上。该激光传感器的抗环境干扰能力强，检测可靠、准确，且在测量前进方向上的长度短。 | ||
| 搜索关键词： | 反光镜 激光传感器 图像传感器 成像透镜 漫反射光 驱动电机 激光发射器 待测物体 反射 抗环境干扰能力 本实用新型 电机轴轴心 表面形成 点状光斑 固定设置 间隔设置 接收路径 电机轴 激光束 摆动 投射 测量 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.激光传感器，包括：激光发射器、成像透镜和图像传感器，其特征在于：还包括反光镜和驱动电机，反光镜固定设置于驱动电机的电机轴上，且驱动电机能驱动反光镜相对电机轴轴心线摆动；激光发射器发出的激光束经反光镜反射于待测物体表面形成点状光斑，然后经待测物体表面向外反射形成漫反射光，成像透镜和图像传感器间隔设置于漫反射光的接收路径上，且成像透镜和图像传感器均位于激光传感器前进方向的左侧或右侧，漫反射光经成像透镜后投射于图像传感器上。
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