[实用新型]基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置有效
| 申请号： | 201820899801.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208325664U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;李新波;于润泽;李厚禹;郭晨;刘国君;吴越 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，属于无人机回收领域，包括回收舱、影像采集模块、机械臂模块及中央控制模块，影像采集模块及机械臂模块设置在回收舱内部，回收舱、影像采集模块及机械臂模块分别与中央控制模块连接，中央控制模块控制回收舱可开合上盖开启，并从影像采集模块获取旋翼无人机图像，得到旋翼无人机的相对位置，旋翼无人机飞行至距离回收舱小于等于1m时驱动机械臂将旋翼无人机捕获，并将旋翼无人机拖入回收舱内后关闭回收舱可开合上盖。本实用新型提供的回收装置实现旋翼无人机的动态降落，汽车在行进中即可完成旋翼无人机的回收与停放，与传统的旋翼无人机回收方式只能定点回收相比有了很大的改进与提高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 回收 影像采集模块 中央控制模块 回收装置 机械臂 抓取 可开合 上盖 本实用新型 无人机飞行 无人机图像 模块设置 驱动机械 传统的 捕获 停放 行进 降落 改进 汽车 | ||
【主权项】：
1.基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，其特征在于：包括回收舱(22)、影像采集模块(18)、机械臂模块(16)及中央控制模块(21)，所述中央控制模块(21)置于搭载回收舱(22)的汽车内部，中央控制模块(21)与旋翼无人机无线通信连接；其中，所述回收舱(22)置于汽车车顶，回收舱(22)包括回收舱可开合上盖(1)、回收舱前挡盖(2)及回收舱底座(3)，所述回收舱可开合上盖(1)与回收舱底座(3)滑动连接，同时回收舱可开合上盖(1)与驱动其沿回收舱底座(3)滑动的中央控制模块(21)连接；所述回收舱前挡盖(2)固定在回收舱底座(3)上；其中，所述影像采集模块(18)为设置在回收舱(22)内的两个摄像头，两个摄像头各自通过数据线与中央控制模块(21)相连，用于将采集到的旋翼无人机影像传输到中央控制模块(21)；在回收过程中，旋翼无人机靠近汽车时，摄像头用于识别旋翼无人机的位置，并把该位置信息传输给中央控制模块(21)；其中，所述机械臂模块(16)为两个安置在回收舱底座(3)上的机械臂，机械臂为可伸展式机械臂，机械臂与中央控制模块(21)连接，在回收过程中，旋翼无人机靠近汽车时，机械臂用于捕获旋翼无人机，然后将旋翼无人机拖入回收舱(22)内。
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