[实用新型]智能巡检车有效
| 申请号： | 201820894530.9 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207923179U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人： | 要然 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种智能巡检车，通过雷达与距离传感器，能自行判断行驶位置，自动规避障碍物与巷道壁，实现自动行走、导向和避障，拍摄过程无需人为操作，完全无人值守、无人控制，自行检测；具有第一图像采集单元，可自行对车底结构进行拍摄检测，避开了人为操作等不确定因素的影响，有良好的检测准确率和执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能巡检车 自动化检测技术 图像采集单元 距离传感器 拍摄过程 拍摄检测 无人控制 无人值守 行驶位置 自动行走 自行检测 巷道壁 障碍物 准确率 避障 避开 雷达 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检车，其特征在于，包括车体和设置在所述车体上的：移动单元，设置在所述车体底部，用于带动所述车体移动；第一图像采集单元，设置在所述车体顶部，用于获取待检测车辆的车底图像信息；距离传感器，设置在所述车体两侧或后侧，用于检测车体与两侧物体间的距离；雷达，设置在所述车体的车头部位，用于检车车体前方的障碍物；数据采集服务器，与所述距离传感器、雷达连接以收集所述距离传感器与雷达的数据；数据处理服务器，与所述数据采集服务器连接，用于处理所述数据采集服务器收集到的数据，识别数据中的异常点；控制服务器，与所述移动单元、数据处理服务器连接，用于根据所述数据处理服务器的数据处理结果，调整所述移动单元的工作状态或移动方向。
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