[实用新型]一种消防机器人冗余通讯系统

摘要

本实用新型公开一种消防机器人冗余通讯系统。该冗余通讯系统包括：电动升降装置、信号传输装置和控制台装置；电动升降装置包括：推杆电机、变速箱、推杆、柔性穿线链；推杆电机与变速箱连接，推杆下端与变速箱连接，推杆上端与柔性穿线链连接；信号传输装置安装于推杆的上端，信号传输装置包括：微波天线、4G天线、遥控天线和电路控制单元；控制台装置包括：计算机或平板电脑、微波处理器、4G网络处理器、遥控发/收单元、遥控器和遥控显示屏；微波处理器和4G网络处理器均与计算机或平板电脑连接。本实用新型冗余通讯系统，提高了消防机器人在远程操控、复杂环境下的信号传输的方便性、可靠性、先进性，扩展了消防机器人的使用范围。

主权项

1.一种消防机器人冗余通讯系统，其特征在于，所述冗余通讯系统包括：电动升降装置、信号传输装置和控制台装置；所述电动升降装置包括：推杆电机、变速箱、推杆、柔性穿线链；所述推杆电机与所述变速箱连接，所述推杆下端与所述变速箱连接，所述推杆上端与所述柔性穿线链连接；所述信号传输装置安装于所述推杆的上端，所述信号传输装置包括：微波天线、4G天线、遥控天线和电路控制单元；所述控制台装置位于工作人员控制端，所述控制台装置包括：计算机或平板电脑、第一微波处理器、第一4G网络处理器、第一遥控发/收单元、遥控器和遥控显示屏；所述第一微波处理器和所述第一4G网络处理器均与所述计算机或平板电脑连接；所述第一微波处理器与所述电路控制单元之间，通过微波天线实现微波信号的双向传输；所述第一4G网络处理器与所述电路控制单元之间，通过4G天线实现4G网络信号的双向传输；所述第一遥控发/收单元与所述电路控制单元之间，通过遥控天线实现遥控信号的双向传输，所述遥控信号的双向传输包括：所述遥控器的遥控信号经过所述第一遥控发/收单元到达所述电路控制单元的第一向传输，还包括所述电路控制单元的遥控信号经过所述第一遥控发/收单元到达所述遥控显示屏的第二向传输。