[实用新型]一种扑克牌及智能洗牌机器人

摘要

本实用新型公开一种扑克牌及智能洗牌机器人，包括壳体，壳体上部设置有进牌口，进牌口下部设置有进牌仓，进牌仓位上大下小的结构，且下部设置有出口，环板内侧转动安装有转盘；调整电机的主轴设置有丝杠；环板上出口的外侧设置有两个扫码器，扑克牌正面和反面设置有不同编码的检测点，当扫码器扫描到扑克牌正面编码时，吸盘将其送至壳体上部的出牌口；当扫码器扫描到扑克牌反面编码时，吸盘将其送至返回槽中，并再次掉入洗牌空间中。本实用新型通过设置环形的洗牌空间，以及针对性的智能检测装置，实现了智能洗牌的目的；本实用新型通过采用正面和实用新型不同编码检测的方式，同时创造性地设置了相应的结构进行配合，从而保证了洗牌效率。

主权项

1.一种扑克牌及智能洗牌机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述的壳体(1)上部设置有进牌口，所述的进牌口下部设置有进牌仓(11)，所述的进牌仓(11)位上大下小的结构，且下部设置有出口，所述的出口处设置有环板(15)，所述的环板(15)安装在壳体(1)内部，环板(15)内侧转动安装有转盘(16)，所述的转盘(16)为环状结构，与环板(15)内侧组成洗牌空间，所述的洗牌空间与进牌仓(11)相连通；所述的进牌仓(11)中部设置有返回槽(22)，所述的返回槽(22)与进牌仓(11)内部相连通；所述的环板(15)一侧设置有出口，壳体(1)内部与环板(15)上出口对应的位置处设置有两个导轨(17)，所述的两个导轨(17)上滑动安装有滑块(19)，所述的滑块(19)上部设置有输送舵机(18)，所述的输送舵机(18)主轴与电动伸缩杆(20)的底部相连接，所述的电动伸缩杆(20)的端部设置有吸盘(21)；所述的滑块(19)下部设置有丝杠螺母(27)，壳体(1)内部还设置有调整电机(14)，所述的调整电机(14)的主轴设置有丝杠(26)，所述的丝杠螺母(27)配合安装在丝杠(26)上；所述的壳体(1)上部还设置有出牌口，出牌口处设置有防护罩(4)，所述的防护罩(4)下部一侧设置有托板(12)，所述的托板(12)与托板电缸(9)的活塞杆端部相连接，所述的托板电缸(9)缸体端部铰接安装在壳体(1)内部；环板(15)上出口的外侧设置有两个扫码器(13)，所述的扑克牌(5)正面和反面设置有不同编码的检测点(29)，当扫码器(13)扫描到扑克牌(5)正面编码时，吸盘(21)将其送至壳体(1)上部的出牌口；当扫码器(13)扫描到扑克牌(5)反面编码时，吸盘(21)将其送至返回槽(22)中，并再次掉入洗牌空间中。