[实用新型]一种双向式点焊机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种双向式点焊机器人，所述第一中层固定块、第二中层固定块之间还设有中层操作臂，所述中层操作臂中间设有限位孔，所述中层固定轴位于限位孔内，所述中层固定轴一端设有第一左顶层固定块、第一右顶层固定块，所述第一左顶层固定块、第一右顶层固定块之间设有第一顶层固定轴，所述第一顶层固定轴铰接有第一顶层操作臂，所述第一顶层操作臂铰接有第一机械小臂，所述第一机械小臂连接有第一焊枪，所述中层固定轴另一端设有第二左顶层固定块、第二右顶层固定块，所述第二左顶层固定块、第二右顶层固定块之间设有第二顶层固定轴，所述第二顶层固定轴铰接有第二顶层操作臂。

主权项

1.一种双向式点焊机器人，其特征在于：包括第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台之间设有底座，所述底座上方设有旋转底座，所述旋转底座上表面设有第一底层固定块、第二底层固定块，所述第一底层固定块、第二底层固定块之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层操作臂；所述底层操作臂顶部设有第一中层固定块、第二中层固定块，所述第一中层固定块、第二中层固定块之间设有中层固定轴，所述第一中层固定块、第二中层固定块之间还设有中层操作臂，所述中层操作臂中间设有限位孔，所述中层固定轴位于限位孔内，所述中层固定轴一端设有第一左顶层固定块、第一右顶层固定块，所述第一左顶层固定块、第一右顶层固定块之间设有第一顶层固定轴，所述第一顶层固定轴铰接有第一顶层操作臂，所述第一顶层操作臂铰接有第一机械小臂，所述第一机械小臂连接有第一焊枪，所述中层固定轴另一端设有第二左顶层固定块、第二右顶层固定块，所述第二左顶层固定块、第二右顶层固定块之间设有第二顶层固定轴，所述第二顶层固定轴铰接有第二顶层操作臂，所述第二顶层操作臂铰接有第二机械小臂，所述第二机械小臂连接有第二焊枪。